SEM0538 - Sistemas de Controle II (2023)

Topic outline

• General

  Collapse all Expand all
  • 

    Avisos Forum

• Introdução
  • 

    Programa File
  • 

    Prova 1 - SC I - 2022 File
  • 

    Prova 2 - SC I - 2022 File

• Espaço de Estados
  • 

    Aula 1 - Espaço de Estados File
  • 

    Exemplo - Modelo da Junta Flexível File
  • 

    Exemplo - Formas Canônicas File
  • 

    Aula 2 - Espaço de Estados - Controle File
  • 

    Aula 3 - Espaço de Estados - Observador File
  • 

    Exemplo Controlabilidade File
  • 

    Controle Ótimo File
  • 

    Exemplo - LQR File
  • 

    Exemplo - Observador File

• Controle Discreto no Tempo
  • 

    Aula 4 - Equações a Diferenças File
  • 

    Aula 5 - Transformada Z File
  • 

    Aula 6 - Função de Transferência Discreta e Estabilidade File
  • 

    Aulas 4, 5 e 6 - Resumo File
  • 

    Exemplo - Plano S to Plano Z File
  • 

    Exemplo - Plano Z to Plano S File
  • 

    Exemplo - Plano Z File
  • 

    Aula 7 - Equivalência ente Funções de Transferência Contínuas e Discretas File
  • 

    Aula 7 - Equivalência de Funções Transferência File
  • 

    Aula 8 - Lugar das Raízes e PID File
  • 

    Aulas 7 e 8 - Resumo File
  • 

    Aula 8 - Exemplo Lugar das Raízes File
  • 

    Aula 8 - Motor + PID File
  • 

    Aula 8 - Resumo - PID Discreto File
  • 

    Aula 8 - Exemplo PID Discreto File
  • 

    Aula 9 - Espaço de Estados Discreto File
  • 

    Aula 9 - Exemplo File
  • 

    Tabela de Transformadas Z File
  • 

    Exemplo - PID - Arduino File

• Práticas
  • 

    Prática 1 - PID Discreto File
  • 

    Prática 1 - PID Discreto - Matlab File
  • 

    Prática 2 - Levitação Magnética File
  • 

    Prática 3 - Pêndulo Invertido File
  • 

    Grupos das Práticas URL

• Listas
  • 

    Lista 1 Assignment

• Topic 6

• Topic 7

• Topic 8

• Topic 9

• Topic 10