Indice degli argomenti
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Aula Data Tópico 1 07/ago Aula Introdução 2 09/ago Revisão Modelos – Representação (EDO, FT) 3 16/ago Revisão Modelos – Representação (polos/zeros, estados) 4 21/ago Revisão Modelos – Função de Resposta em Frequência extra 23/ago Revisão Modelos – Relação Polos/Zeros e FRFs 5 28/ago Revisão Modelos – Modelagem mecânica e elétrica 6 30/ago Introdução – Diagrama de Blocos 7 11/set Estabilidade – Lugar das raízes 9 13/set Estabilidade – Lugar das raízes 10 18/set Estabilidade - Rough 11 20/set Estabilidade - Nyquist 12 25/set Estabilidade - Nyquist 13 27/set Estabilidade - Exemplo extra 02/out Estabilidade - Exemplo 14 04/out Desempenho – domínio tempo 15 09/out Desempenho – domínio freq 16 11/out Erro de regime 17 16/out Desempenho – domínio frequência 18 18/out Ação Integral (Desempenho – domínio frequência) 19 23/out PID – sistemas não oscilatórios 25/out não tem aula 20 30/out PID – sistemas oscilatórios extra 01/nov PID - exemplos 21 06/nov Compensadores 22 08/nov Compensadores X PID 23 13/nov Alocação de Polos e Digital extra 15/nov compensadores exemplos 24 20/nov Digital 25 22/nov Digital extra 27/nov Prática (1/4 da turma) extra 29/nov Prática (1/4 da turma) extra 04/dez Prática (1/4 da turma) 27 06/dez Prática (1/4 da turma) Critério de aprovação: tarefas/numero de tarefas
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