Passer au contenu principal
Panneau latéral
Disciplinas »
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
AACCs/FFLCH
Pró-Reitoria de Pós-Graduação
Outros
Suporte »
Acesso
Perfis
Ouvintes
Docentes
Criação de Disciplinas da USP
Documentação
HelpDesk e Contato
Guia de uso
Sobre
Français (fr)
Deutsch (de)
English (en)
Español - Internacional (es)
Français (fr)
Italiano (it)
Português - Brasil (pt_br)
Rechercher
Fermer
Rechercher
Activer/désactiver la saisie de recherche
Acessar
SEM0586 - Robôs com Pernas (2020) - Graduação
Accueil
Cours
2020
EESC
SEM
Legged Robots Grad
Aperçu des sections
Généralités
Tout replier
Tout déplier
Avisos
Forum
Info & Programa da disciplina
Fichier
Fórum
Forum
Referências bibliográficas
Livro - Bioinspired Legged Locomotion
Fichier
Livro - Siciliano and Khatib - Springer Handbook of Robotics 2016
Fichier
Notas de Aula - Curso ETH Robot Dynamics 2017
Fichier
Livro - Raibert - Dynamically Stable Legged Locomotion
Fichier
Papers & etc
Jerry Pratt 2006 - Capture Point
Fichier
Gill Pratt 1995 - Series Elastic Actuators
Fichier
Miomir Vukobratovic - ZMP
Fichier
Jerry Pratt 1997 - Virtual Model Control
Fichier
Ludovic Righetti - CPG
Fichier
Optimization of Stereotypical Trotting Gait on HyQ
Fichier
Rock*
Fichier
biorob16boaventura published
Fichier
report corrected
Fichier
fahmi19tro
Fichier
Slides e vídeos de aula
Aula #1 - Apresentação; Estado da arte; Conceitos básicos de locomoção com pernas
Fichier
Link aula #1
URL
Aula #2 - Revisão cinemática e dinâmica de robôs
Fichier
Link aula #2.1
URL
Link aula #2.2
URL
Aula #3 - Controle por dinâmica inversa
Fichier
Link aula #3.1
URL
Link aula #3.2
URL
Aula #4 - Floating Base Inverse Dynamics
Fichier
Link aula #4
URL
Aula #6 - Princípios básicos de controle de interação
Fichier
Link aula #6.1
URL
Link aula #6.2
URL
Aula #7 e #8 - Controladores de impedância; Controle de força e compensação de velocidade
Fichier
Link aula #7.1
URL
Link aula #7.2
URL
Aula #10 - Estabilidade e Passividade
Fichier
Link aula #10.1
URL
Link aula #10.2
URL
Práticas
L1 instructions
Fichier
Link lab #1
URL
L2 instructions
Fichier
L2 Fixed base operational space control NoSolutions
Fichier
ex 2 conf
Fichier
Link lab #2
URL
Link lab #2 - Apresentação SEA
URL
L3 instructions
Fichier
ex 3 conf
Fichier
L3 Fixed base impedance control NoSolutions
Fichier
common functions
Fichier
Nova máquina virtual - Virtual Box
URL
Section 5
Section 6
Section 7
Section 8
Section 9
Section 10