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Aula #3 - Controle por dinâmica inversa
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Aula #4 - Floating Base Inverse Dynamics
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Aula #6 - Princípios básicos de controle de interação
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Aula #7 e #8 - Controladores de impedância; Controle de força e compensação de velocidade
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Aula #10 - Estabilidade e Passividade
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