Tópico: Aulas do prof. Leopoldo | PSI5121 - Sistemas Automotivos (2020)

Destaque
Módulo 3 - Veículos Autônomos (Prof. Leopoldo Yoshioka)
Nesse módulo do curso de pós-graduação, serão apresentados os conceitos e fundamentos de veículos autônomos.
- ENTREGA DOS TRABALHOS
- ENTREGA1 - GUIA DE UTILIZAÇÃO DO CARLA
  Utilize o Fórum a seguir para entregar o documento. O trabalho é em grupo, onde todos alunos podem trocar informações entre si. Inclusive, utilizar o trabalho dos colegas para aperfeiçoar o documento.
  O ideal é criar um DOCUMENTO ÚNICO no Google Docs para que todos possam CONTRIBUIR.
  Prazo: 31/01/2021
- Fórum GUIA DE UTILIZAÇÃO DO CARLA
  
  Utilize este fórum para entregar/compartilhar o documento - Guia de Utilização do CARLA.
  ANEXAR MENSAGEM O DOCUMENTO EDITÁVEL OU LINK DO GGOGLE DOCS
- ENTREGA 2 - VÍDEO DE DEMONSTRAÇÃO DE INSTALAÇÃO E EXEMPLO
  Utilize o fórum a seguir para fazer a entrega do vídeo.
  Colem na mensagem o LINK do vídeo do seu grupo.
  Indique o nome dos integrantes do grupo na mensagem. No video também deve constar o nome dos integrantes do grupo.
  PRAZO: 14/02/2021
- Fórum - VIDEO DE DEMONSTRAÇÃO DE INSTALAÇÃO E EXEMPLO DO CARLA
  
  Utilize este fórum para entregar/compartilhar o video.
  COLE NA MENSAGEM O LINK. IDENTIFICAR OS INTEGRANTES DO GRUPO NA MENSAGEM E NO VIDEO.
- ENTREGA 3 - RELATÓRIO DE PROJETO DO VEÍCULO AUTÔNOMO
  Faça o UPLOAD do arquivo do RELATÓRIO.
  Cole o vídeo do seu projeto no Fórum. Assista o vídeo dos colegas e faça comentários.
- UPLOAD DO RELATÓRIO DE PROJETO DO VEÍCULO AUTONOMO Tarefa
  
  Faça o UPLOAD aqui. Lembre-se de identificar os integrantes do grupo.
- Fórum - VÍDEO DO PROJETO DO VEÍCULO AUTÔNOMO
  
  Utilize este fórum para COMPARTILHAR o video. do projeto
  COLE NA MENSAGEM O LINK. IDENTIFICAR OS INTEGRANTES DO GRUPO NA MENSAGEM E NO VIDEO.
- PLANILHA DE CONTROLE
- PLANILHA DE CONTROLE DE FREQUENCIAS E AVALIAÇÕES - MÓDULO 3 rev_2020_11_27 Arquivo
- VÍDEOS GRAVADOS DAS AULAS ONLINE
- Gravação Aula 1 - Parte 1 - Highlights URL
- Gravação Aula 1 - Parte 2 - Introdução e Fundamentos URL
- Gravação Aula 2 - Parte 1 -Especificação de Sensores URL
- Gravação Aula 2 - Parte 2 -Hardware e Software URL
- Gravação Aula 3- Parte 1 - Simulador CARLA URL
- Gravação Aula 3 - Parte 2 - Modelamento cinemático e dinâmico URL
- Gravação Aula 4 - Parte 1 - Segurança Funcional (Safety) URL
- Gravação Aula 4 - Parte 2 -Palestra com Prof. Hayram URL
- AULA 1 - Introdução e Fundamentos (10/11/2020)
- Aula 1 - Highlights, introdução e fundamentos oferecimento_2020 v_2 Arquivo
- Glossário de termos - Veículos Autônomos e Conectados Arquivo
- ATIVIDADE PRÉ-ALULA:
  Assista os vídeos a seguir e poste os seus comentários e discussões no Fórum. Analise os posts anteriores e adicione aspectos que não haviam sido abordados, opine sobre os posts dos colegas, concordando, discordando ou apresentando um novo pontos de vista. Finalize com comentários sobre a sua expectava sobre este módulo.
- Video 1: DARPA Grand Challenge 2005 Driverless Car Competition (10m) URL
- Video 2: How the driverless car sees the road, Chris Urmson (TED 15m) URL
- Fórum Pré-Aula (Aula 1)
  
  Faça comentários e discussões sobre a atividade pré-aula. Comente também os posts dos colegas. Essa atividade é obrigatória e contará como parte da avaliação de participação.
  NOVO PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
- ATIVIDADE PARTICIPATIVA:
  Escreva a sua resposta da Pergunta-Desafio no Fórum DESAFIO a seguir.
- Fórum DESAFIO
  
  Coloque a sua resposta aqui.
  NOVO PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
- ATIVIDADE PÓS-AULA:
  1. Assista os vídeos a seguir e postar os seus comentários no Fórum.
- Video 3: ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS DO AUDI A8 2018 (17m25s) URL
- Video 4: TESLA NVIDIA automonous driving supercomputer (16m) URL
- Fórum Pós-Aula ( Comentários sobre os vídeos 3 e 4)
  
  Apresente comentários e discussões sobre os vídeos 3 e 4. Além de adicionar informações, comente os posts dos colegas.
  NOVO PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
- 2. Leia os artigos a seguir . Poste os seus comentários e discussões sobre a matéria. Comente também os posts dos seus colegas.
- Leitura 1: A evolução histórica dos Veículos Autônomos URL
- Autonomous Driving in Urban Environments: Boss and Urban Challenge Arquivo
- Fórum Pós-Aula (Aula 1 -Comentários sobre a Leitura 1)
- AULA 2 - Sensores, Hardware e Software (17/11/2020)
- Apresentação da Aula 2 - Sensores, Hardware e Sofware Ver_2020_novembro - Atualizado Arquivo
- ATIVIDADE PRÉ-ALULA:
  Estude o artigo do Pendleton(2017), e assista os vídeos 5 e 6.
- PENDLETON - Perception, Planning, Control and Coordination for Autonomous Vehicles Arquivo
- Video 5: Tesla VS Waymo - Who Will Win the Race to Full Self Driving? + LiDAR VS Computer Vision (16 min) URL
- Video 6: Autonomous Vehicle Technical Stack (10min) URL
- Video Extra 1: The KITTI Vision Benchmark Suite URL
  
  Esse vídeo é para quem quer aprofundar.
- Video Extra 2: Meet Apple's Newest Invention: The Apple Car (9min) URL
  
  Esse vídeo é só para curtir !!!
- Fórum Pré-Aula (Aula 2)
  
  Faça comentários e discussões sobre a atividade pré-aula. Comente também os posts dos colegas. Essa atividade é obrigatória e contará como parte da avaliação de participação.
  NOVO PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
- ATIVIDADE PARTICIPATIVA AULA 2 (DISCUSSÃO EM GRUPO)
  Escreva a sua resposta da Pergunta-Desafio no Fórum DESAFIO a seguir.
- Fórum DESAFIO - Aula 2
  
  Apresente as suas considerações referente ao DESAFIO 2, baseado na discussão realizada em grupo no Breakoutroom.
  
  NOVO PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
- ATIVIDADE PÓS-AULA (Aula 2)
  1. Assista os vídeos 7 e 8
  2. Estude o Artigo sobre o CARLA
- Video 7: What role does Deep Learning play in Self Driving Cars? (4min30s) URL
- Video EXTRA 2: MIT Self-Driving Cars: State of the Art (54MIN) URL
  
  Palestra do Lex Fredman. Dá uma visão geral da indústria de veículos autônomos, incluindo Waymo, Tesla, Cruise, Ford, GM. Cobre o estado da arte em termos de desenvolvimentos da indústria.
- CARLA: An open urban driving simulator Arquivo
- Fórum Pós-Aula (Aula 2)
  
  Faça comentários e discussões sobre as Atividades Pós-aula da Aula 2 (Artigo sobre CARLA e Vídeos 7 e 8)
  NOVO PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
- AULA 3 - SIMULADOR CARLA E MODELAGEM (24/11/2020)
- Apresentação Aula 3 - Modelos de controle da dinâmica veicular Arquivo
- Apresentação Aula 3 - Simulador CARLA (Eng. Leandro Sousa) Arquivo
- ATIVIDADE PRÉ-ALULA 3:
  Assistir o vídeo 9 e estudar os artigos sobre a modelagem da dinâmica lateral do veículo e sobre os dados abertos para pesquisa em visão computacional da plataforma KITTI.
  
  É MUITO IMPORTANTE QUE VOCÊS OLHEM O MATERIAL ANTES DA AULA.
- Video 9: AI for Full-Self Driving at Tesla (30min) URL
- Lateral Vehicle Dynamics Arquivo
- The KITTI Vision Benchmark Suite Arquivo
- Texto complementar - Models of mobile robots in the plane Arquivo
- Texto complementar - Modelagem de dinâmica veicular (Spinola,2009) Arquivo
- Texto complementar - Simulação de dinâmica veicular (Spinola, 2009) Arquivo
- Texto Complementar - LIVRO - Vehicle Dynamics and Control - Rajamani Arquivo
  
  21.8 Mb
- Texto Complementar - LIVRO - Automotive Control System - Uwe Kiencke Arquivo
- Fórum Pré-Aula (Aula 3)
  
  Comentar o Vídeo 9 e os artigos
  NOVO PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
- Fórum DESAFIO - Aula 3
  
  Apresente a sua resposta ao DESAFIO 3, baseado na discussão realizada em grupo no Breakoutroom
  
  NOVO PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
- Fórum Pós - Aula 3
  
  Faça uma breve análise sobre os capítulos 4 e 5 da Tese do Spinola (2009), tendo como a foco responder as seguintes perguntas:
  - qual a relação com os modelos tratados na Aula 3?
  - aplicabilidade no projeto de um VA
  
  NOVO PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
- Simulador Opensource CARLA
- Download do Simulador CARLA versão 0.9.10 URL
- Curso sobre Veículos Autônomos do COUSERA
  (Gratuito para os alunos da USP)
- INTRODUCTION TO SELF-DRIVING CARS URL
- AULA 4 - SAFETY / Segurança Funcional (01/12/2020)
- Apresentação da Aula 4 - Segurança Funcional ver_2020 Arquivo
- Vídeo 10 - Evaluation of the Standards for Automonous Driving (30min) URL
- RELATÓRIOS TÉCNICOS DA NATIONAL HIGHWAY TRAFFIC SAFETY ADMINISTRATION
- NHTSA 2015 - Traffic Safety Facts - Cristical Reasons for Crashes Invetigation Arquivo
- NHTSA 2016 - Federal Automated Vehicle Policy Arquivo
- NHTSA 2017 - Automated Driving Systems 2.0 - A vision for Safety Arquivo
- NHTSA 2018 - A Framework for Automated Driving Systems Arquivo
- NHTSA 2019 - Automated Vehicles 3.0 -Preparing for the future of transportation Arquivo
- NHTSA 2020 - Automated Vehicles 4.0 - Ensuring American Leadership in AV Technology Arquivo
- MATERIAIS EXTRAS
  Para quem que se tornar um especialista em VAs
- Safety Reports (todas empresas envolvidas no desenvolvimento de VAs) Pasta
- Video 11: Learning Autonomous Driving in Simulation - Emd to End Data driven approach (3min) URL
- Video 12: Deep Reinforcement Learning for Driving Policy (Mobiley) URL
- Video 13: DeepTraffic Solution - Deep Learning for Self-Driving Cars (13 min) URL
- FÓRUMS DE DISCUSSÃO
  Participação obrigatória. Fará parte da avaliação da disciplina.
- Fórum Pré-Aula (Aula 4)
  
  Comentar o Vídeo 10 e os Relatórios Técnicos da NHTSA. Façam uma "leitura dinâmica" dos documentos. Procurem focar nos pontos relacionados com o Safety (segurança funcional) que tenham relação com a implantação de VA no Brasil.
  PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
- Fórum Desafio (Aula 4)
  
  Apresente a sua resposta em relação ao Desafio 4, baseada nas discussões realizadas na sala de aula (online).
  PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
- Fórum Pós-aula (Aula 4)
  
  Comente os Vídeo 11 e 12, e destaque pontos relevantes dos relatórios de segurança dos fabricantes de VAs
  PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
- TRABALHO EXTRA-CLASSE DO MÓDULO 3
  Projeto de um Veículo Autônomo utilizando Simulador CARLA
  Grupo de 3 alunos, no máximo 4 alunos
  Entrega em 3 etapas:
  Etapa 1 (classe): Guia de utilização do Simulador Carla Prazo: 15/01/2020
  Editar um documento no Google Doc e construir colaborativamente um documento que sirva para todos saberem como baixar, instalar, configurar e utilizar o CARLA para desenvolver projetos de VA. Um vídeo tutorial com um resumo do Guia seria muito bem vindo.
  Etapa 2 (Grupo): Vídeo de demonstração de utilização do CARLA (pode ser de exemplos) Prazo: 30/01/2020
  Cada grupo vai demonstrar num vídeo de 5 minutos que aprendeu a utilizar as principais funcionalidades do CARLA. Pode ser baseado em exempos disponibilizados pelos desenvolvedores e colaboradores da comunidade de usuários do CARLA.
  Etapa 3 (Grupo): Relatório final com o projeto e resultados, com vídeo de demonstração de funcionamento do VA projetado. Prazo: 15/02/2020
  Cada grupo vai CONCEBER, PROJETAR E PROTOTIPAR um veículo autônomo e testá-la utilizando o simulador CARLA. O projeto e os resultados devem ser compilados em forma de um relatório. O relatório final deve incluir um vídeo de 10minutos com uma breve apresentação do projeto e demonstração de funcionamento do VA projetado.
  MONITORIA: contaremos com o suporte técnico do Eng. Leandro para apoiar os alunos na instalação, configuração e utilização do CARLA.
- Formato do Relatório de Projeto do Veículos Autônomos utilizando CARLA
  Elaborar um relatório descrevendo as atividades realizadas utilizando o Simulador Carla. Incluir os seguintes itens:
  Introdução
  Descrição do ambiente de instalação do simulador
  Configuração do simulador
  Especificação do veículo autônomo
  Projeto e implementação do VA
  Procedimentos de testes
  Resultados obtidos
  Análise dos resultados
  Conclusão
  Referências
  Anexo: Vídeo de Apresentação e Demonstração (10 min)
- Fórum do Trabalho extra-classe - Veículos Autônomos
- Fórum de discussão sobre o Projeto de VA utilizando CARLA
  
  Utilize este espaço para troca de informações sobre o projeto
- MATERIAIS DE APOIO PARA O PROJETO
- Unreal Engine URL
- Video: Programming Autonomous self-driving cars with Carla and Python (29min) URL
- Video: Controlling the Car and getting Camera Sensor Data - Self-driving cars with Carla and Python PART 2 URL
- Video: Reinforcement Learning Environment for Car Agent - Self-driving cars with Carla and Python PART 3 URL
- Video: Reinforcement Learning Agent - Self-driving cars with Carla and Python PART 4 URL
- Video: Running our Reinforcement Learning Agent - Self-driving cars with Carla and Python PART 5 URL
- Video: Exemplo de simulação de VA URL
- Video: Self-Driving Car with Reinforcement Learning URL
- Github: Open-source simulator for autonomous driving research URL

Programação

Módulo 3 - Veículos Autônomos (Prof. Leopoldo Yoshioka)

Nesse módulo do curso de pós-graduação, serão apresentados os conceitos e fundamentos de veículos autônomos.

ENTREGA DOS TRABALHOS

ENTREGA1 - GUIA DE UTILIZAÇÃO DO CARLA

Prazo: 31/01/2021

ENTREGA 2 - VÍDEO DE DEMONSTRAÇÃO DE INSTALAÇÃO E EXEMPLO

ENTREGA 3 - RELATÓRIO DE PROJETO DO VEÍCULO AUTÔNOMO

PLANILHA DE CONTROLE

VÍDEOS GRAVADOS DAS AULAS ONLINE

AULA 1 - Introdução e Fundamentos (10/11/2020)

ATIVIDADE PRÉ-ALULA:

ATIVIDADE PARTICIPATIVA:

Escreva a sua resposta da Pergunta-Desafio no Fórum DESAFIO a seguir.

ATIVIDADE PÓS-AULA:

1. Assista os vídeos a seguir e postar os seus comentários no Fórum.

Apresente comentários e discussões sobre os vídeos 3 e 4. Além de adicionar informações, comente os posts dos colegas.

NOVO PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020

2. Leia os artigos a seguir . Poste os seus comentários e discussões sobre a matéria. Comente também os posts dos seus colegas.

AULA 2 - Sensores, Hardware e Software (17/11/2020)

ATIVIDADE PRÉ-ALULA:

Estude o artigo do Pendleton(2017), e assista os vídeos 5 e 6.

ATIVIDADE PARTICIPATIVA AULA 2 (DISCUSSÃO EM GRUPO)

Escreva a sua resposta da Pergunta-Desafio no Fórum DESAFIO a seguir.

ATIVIDADE PÓS-AULA (Aula 2)

1. Assista os vídeos 7 e 8

2. Estude o Artigo sobre o CARLA

Palestra do Lex Fredman. Dá uma visão geral da indústria de veículos autônomos, incluindo Waymo, Tesla, Cruise, Ford, GM. Cobre o estado da arte em termos de desenvolvimentos da indústria.

AULA 3 - SIMULADOR CARLA E MODELAGEM (24/11/2020)

ATIVIDADE PRÉ-ALULA 3:

Assistir o vídeo 9 e estudar os artigos sobre a modelagem da dinâmica lateral do veículo e sobre os dados abertos para pesquisa em visão computacional da plataforma KITTI.

É MUITO IMPORTANTE QUE VOCÊS OLHEM O MATERIAL ANTES DA AULA.

Simulador Opensource CARLA

Curso sobre Veículos Autônomos do COUSERA

AULA 4 - SAFETY / Segurança Funcional (01/12/2020)

RELATÓRIOS TÉCNICOS DA NATIONAL HIGHWAY TRAFFIC SAFETY ADMINISTRATION

MATERIAIS EXTRAS

FÓRUMS DE DISCUSSÃO

TRABALHO EXTRA-CLASSE DO MÓDULO 3

Projeto de um Veículo Autônomo utilizando Simulador CARLAGrupo de 3 alunos, no máximo 4 alunos

Formato do Relatório de Projeto do Veículos Autônomos utilizando CARLA

Fórum do Trabalho extra-classe - Veículos Autônomos

MATERIAIS DE APOIO PARA O PROJETO

Projeto de um Veículo Autônomo utilizando Simulador CARLA
Grupo de 3 alunos, no máximo 4 alunos