Geral
Espaço para comunicação e trocas de informações entre alunos e professores da disciplina.
- meet.google.com/uar-dcjc-pvkAula todas as terças das 17 às 20hs
- Este tópico
Aulas do prof. Leopoldo
Módulo 3 - Veículos Autônomos (Prof. Leopoldo Yoshioka)
Nesse módulo do curso de pós-graduação, serão apresentados os conceitos e fundamentos de veículos autônomos.
ENTREGA DOS TRABALHOS
ENTREGA1 - GUIA DE UTILIZAÇÃO DO CARLA
Utilize o Fórum a seguir para entregar o documento. O trabalho é em grupo, onde todos alunos podem trocar informações entre si. Inclusive, utilizar o trabalho dos colegas para aperfeiçoar o documento.
O ideal é criar um DOCUMENTO ÚNICO no Google Docs para que todos possam CONTRIBUIR.
Prazo: 31/01/2021
Utilize este fórum para entregar/compartilhar o documento - Guia de Utilização do CARLA.
ANEXAR MENSAGEM O DOCUMENTO EDITÁVEL OU LINK DO GGOGLE DOCS
ENTREGA 2 - VÍDEO DE DEMONSTRAÇÃO DE INSTALAÇÃO E EXEMPLO
Utilize o fórum a seguir para fazer a entrega do vídeo.
Colem na mensagem o LINK do vídeo do seu grupo.
Indique o nome dos integrantes do grupo na mensagem. No video também deve constar o nome dos integrantes do grupo.
PRAZO: 14/02/2021
Utilize este fórum para entregar/compartilhar o video.
COLE NA MENSAGEM O LINK. IDENTIFICAR OS INTEGRANTES DO GRUPO NA MENSAGEM E NO VIDEO.
ENTREGA 3 - RELATÓRIO DE PROJETO DO VEÍCULO AUTÔNOMO
Faça o UPLOAD do arquivo do RELATÓRIO.
Cole o vídeo do seu projeto no Fórum. Assista o vídeo dos colegas e faça comentários.
Faça o UPLOAD aqui. Lembre-se de identificar os integrantes do grupo.
Utilize este fórum para COMPARTILHAR o video. do projeto
COLE NA MENSAGEM O LINK. IDENTIFICAR OS INTEGRANTES DO GRUPO NA MENSAGEM E NO VIDEO.
PLANILHA DE CONTROLE
VÍDEOS GRAVADOS DAS AULAS ONLINE
AULA 1 - Introdução e Fundamentos (10/11/2020)
ATIVIDADE PRÉ-ALULA:
Assista os vídeos a seguir e poste os seus comentários e discussões no Fórum. Analise os posts anteriores e adicione aspectos que não haviam sido abordados, opine sobre os posts dos colegas, concordando, discordando ou apresentando um novo pontos de vista. Finalize com comentários sobre a sua expectava sobre este módulo.
Faça comentários e discussões sobre a atividade pré-aula. Comente também os posts dos colegas. Essa atividade é obrigatória e contará como parte da avaliação de participação.
NOVO PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
ATIVIDADE PARTICIPATIVA:
Escreva a sua resposta da Pergunta-Desafio no Fórum DESAFIO a seguir.
- Coloque a sua resposta aqui.
NOVO PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020 ATIVIDADE PÓS-AULA:
1. Assista os vídeos a seguir e postar os seus comentários no Fórum.
Apresente comentários e discussões sobre os vídeos 3 e 4. Além de adicionar informações, comente os posts dos colegas.
NOVO PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
2. Leia os artigos a seguir . Poste os seus comentários e discussões sobre a matéria. Comente também os posts dos seus colegas.
AULA 2 - Sensores, Hardware e Software (17/11/2020)
ATIVIDADE PRÉ-ALULA:
Estude o artigo do Pendleton(2017), e assista os vídeos 5 e 6.
Esse vídeo é para quem quer aprofundar.
Esse vídeo é só para curtir !!!
Faça comentários e discussões sobre a atividade pré-aula. Comente também os posts dos colegas. Essa atividade é obrigatória e contará como parte da avaliação de participação.
NOVO PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
ATIVIDADE PARTICIPATIVA AULA 2 (DISCUSSÃO EM GRUPO)
Escreva a sua resposta da Pergunta-Desafio no Fórum DESAFIO a seguir.
- Apresente as suas considerações referente ao DESAFIO 2, baseado na discussão realizada em grupo no Breakoutroom.
NOVO PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020 ATIVIDADE PÓS-AULA (Aula 2)
1. Assista os vídeos 7 e 8
2. Estude o Artigo sobre o CARLA
Palestra do Lex Fredman. Dá uma visão geral da indústria de veículos autônomos, incluindo Waymo, Tesla, Cruise, Ford, GM. Cobre o estado da arte em termos de desenvolvimentos da indústria.
Faça comentários e discussões sobre as Atividades Pós-aula da Aula 2 (Artigo sobre CARLA e Vídeos 7 e 8)
NOVO PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
AULA 3 - SIMULADOR CARLA E MODELAGEM (24/11/2020)
ATIVIDADE PRÉ-ALULA 3:
Assistir o vídeo 9 e estudar os artigos sobre a modelagem da dinâmica lateral do veículo e sobre os dados abertos para pesquisa em visão computacional da plataforma KITTI.
É MUITO IMPORTANTE QUE VOCÊS OLHEM O MATERIAL ANTES DA AULA.
Comentar o Vídeo 9 e os artigos
NOVO PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
- Apresente a sua resposta ao DESAFIO 3, baseado na discussão realizada em grupo no Breakoutroom
NOVO PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020 - Faça uma breve análise sobre os capítulos 4 e 5 da Tese do Spinola (2009), tendo como a foco responder as seguintes perguntas:
- qual a relação com os modelos tratados na Aula 3?
- aplicabilidade no projeto de um VA
NOVO PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020 Simulador Opensource CARLA
Curso sobre Veículos Autônomos do COUSERA
(Gratuito para os alunos da USP)
AULA 4 - SAFETY / Segurança Funcional (01/12/2020)
RELATÓRIOS TÉCNICOS DA NATIONAL HIGHWAY TRAFFIC SAFETY ADMINISTRATION
MATERIAIS EXTRAS
Para quem que se tornar um especialista em VAs
FÓRUMS DE DISCUSSÃO
Participação obrigatória. Fará parte da avaliação da disciplina.
Comentar o Vídeo 10 e os Relatórios Técnicos da NHTSA. Façam uma "leitura dinâmica" dos documentos. Procurem focar nos pontos relacionados com o Safety (segurança funcional) que tenham relação com a implantação de VA no Brasil.
PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
Apresente a sua resposta em relação ao Desafio 4, baseada nas discussões realizadas na sala de aula (online).
PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
Comente os Vídeo 11 e 12, e destaque pontos relevantes dos relatórios de segurança dos fabricantes de VAs
PRAZO: 12 DEZEMBRO 2020
TRABALHO EXTRA-CLASSE DO MÓDULO 3
Projeto de um Veículo Autônomo utilizando Simulador CARLA
Grupo de 3 alunos, no máximo 4 alunosEntrega em 3 etapas:
Etapa 1 (classe): Guia de utilização do Simulador Carla Prazo: 15/01/2020
Editar um documento no Google Doc e construir colaborativamente um documento que sirva para todos saberem como baixar, instalar, configurar e utilizar o CARLA para desenvolver projetos de VA. Um vídeo tutorial com um resumo do Guia seria muito bem vindo.
Etapa 2 (Grupo): Vídeo de demonstração de utilização do CARLA (pode ser de exemplos) Prazo: 30/01/2020
Cada grupo vai demonstrar num vídeo de 5 minutos que aprendeu a utilizar as principais funcionalidades do CARLA. Pode ser baseado em exempos disponibilizados pelos desenvolvedores e colaboradores da comunidade de usuários do CARLA.
Etapa 3 (Grupo): Relatório final com o projeto e resultados, com vídeo de demonstração de funcionamento do VA projetado. Prazo: 15/02/2020
Cada grupo vai CONCEBER, PROJETAR E PROTOTIPAR um veículo autônomo e testá-la utilizando o simulador CARLA. O projeto e os resultados devem ser compilados em forma de um relatório. O relatório final deve incluir um vídeo de 10minutos com uma breve apresentação do projeto e demonstração de funcionamento do VA projetado.
MONITORIA: contaremos com o suporte técnico do Eng. Leandro para apoiar os alunos na instalação, configuração e utilização do CARLA.
Formato do Relatório de Projeto do Veículos Autônomos utilizando CARLA
Elaborar um relatório descrevendo as atividades realizadas utilizando o Simulador Carla. Incluir os seguintes itens:
- Introdução
- Descrição do ambiente de instalação do simulador
- Configuração do simulador
- Especificação do veículo autônomo
- Projeto e implementação do VA
- Procedimentos de testes
- Resultados obtidos
- Análise dos resultados
- Conclusão
- Referências
- Anexo: Vídeo de Apresentação e Demonstração (10 min)
Fórum do Trabalho extra-classe - Veículos Autônomos
Utilize este espaço para troca de informações sobre o projeto
MATERIAIS DE APOIO PARA O PROJETO