Curso: PSI3442 - Projeto de Sistemas Embarcados (2020) | e-Disciplinas

Programação

Geral

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Aula 01 Introdutória 17082020
- Aula 01 - Introdução à Disciplina Arquivo
- Aula 01 Gravada 17082020 URL
Aula 02 Apresentação Drones 21082020
- Aula 02 Gravada em 21082020 Introdução aos Drones URL
- Aula 02 - Introdução aos Drones Skyrats Arquivo
Aula 03 Sistemas CiberFísicos 24082020
- Vídeo da Aula 03 24082020 URL
- Slides das Aula 03 Arquivo
Aula 04 Introdução ao ROS Robotic Operating System
Aula 05 Modelagem de Sistemas Dinâmicos 31082020
- Aula 05 Modelagem de Sistemas Dinâmicos Arquivo
- Aula 05 Modelagem de Sistemas Dinâmicos URL
Aula 06 Unidade de Controle xCU, FCU e Firmware 04092020
- Aula 06 xCU, FCU e Firmware URL
- Aula 06 xCU, FCU e Firmware Arquivo
Aula 07 - Hand On on ROS e PX4 11092020
- Link da Aula Prática 07 URL
Aula 08 Sensores e Atuadores 14092020
- Aula 08 Sensores e Atuadores Arquivo
- Video aula 08 Sensores e Atuadores em 14092020 URL
Aula 09 18092020 ROS & MAVROS
- Aula 9 prática em MAVROS URL
Aula 10 21092020 Decomposição Funcional
- Aula 10 Decomposição Funcional Arquivo
- Video Aula da 10 Aula Decomposição Funcional URL
Aula 11 - Sensores no Ambiente ROS
Aula 12 Sistemas Dinâmicos Discretos 28092020
- Aula 13 Video Aula Sistemas Discretos Dinâmicos URL
Aula 13 - Drones Inteligentes 02102020
Aula 14 - Entradas e Saidas 05102020
- Aula 09 Entrada e Saídas Arquivo
Aula 15 - Máquinas de Estados ROS 09102020
- Video Aula 15 Máquinas de Estados ROS URL
Aula 16 - Drones e Cinematrografia 16102020
- Video Aula 16 Drones e Cinematrografia URL
Recesso - Semana do dia 19 a 23 de Outubro

Destaque
1 Prova de Sistemas Embarcados 26 de Outubro de 2020
- 1 Prova de Sistemas Embarcados Arquivo
- 1 Prova de Sistemas Embarcados Tarefa
Aula 17 - ROS Modelagem 3D
- Video aula 17 Aspectos de Modelagem 3D com o ROS URL
Aula 18 - Arquitetura de Memória 09112020
- Slides da Aula 17 Arquitetura de Memória Arquivo
- Video Aula 18 Arquitetura de Memória URL
Aula 19 - Ros Launch & Systems 13112020
- Video Aula 19 ROS Launch & Services URL
Aula 20 - Threads e Processos em Embarcados 16112020
- Video Aula 20 Threads e Processos em Embarcados URL
- Aula 20 Threads e Processos Arquivo
Aula 21 - Aula de Acompanhamento ROS
Aula 22 - Redes em Sistemas Embarcados 23112020
- Video Aula 22 Redes em Sistemas Embarcados URL
Aula 23 Aula de Encerramento
- Video Aula 23 Encerramento do Curso URL
- Aula 23 Fechamento do Curso Arquivo
Avaliação Final
Aula 12 - Introdução ao ROS - Robotic Operating System

Não disponível