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PSI3442 - Projeto de Sistemas Embarcados (2020)
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Livro Texto da Disciplina: INTRODUCTION TO EMBEDDED SYSTEMS A CYBER-PHYSICAL SYSTEMS APPROACH
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Repositório Skyrats da Disciplina PSI 3442
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Aula 01 Introdutória 17082020
Aula 01 - Introdução à Disciplina
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Aula 01 Gravada 17082020
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Aula 02 Apresentação Drones 21082020
Aula 02 Gravada em 21082020 Introdução aos Drones
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Aula 02 - Introdução aos Drones Skyrats
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Aula 03 Sistemas CiberFísicos 24082020
Vídeo da Aula 03 24082020
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Slides das Aula 03
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Aula 04 Introdução ao ROS Robotic Operating System
Aula Gravada Dia 28/08/2020 Introdução ao ROS
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Aula de Introdução ao ROS PSI 3442 2020
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URL com o Git da Aula
Aula 05 Modelagem de Sistemas Dinâmicos 31082020
Aula 05 Modelagem de Sistemas Dinâmicos
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Aula 05 Modelagem de Sistemas Dinâmicos
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Aula 06 Unidade de Controle xCU, FCU e Firmware 04092020
Aula 06 xCU, FCU e Firmware
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Aula 06 xCU, FCU e Firmware
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Aula 07 - Hand On on ROS e PX4 11092020
Link da Aula Prática 07
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Aula 08 Sensores e Atuadores 14092020
Aula 08 Sensores e Atuadores
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Video aula 08 Sensores e Atuadores em 14092020
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Aula 09 18092020 ROS & MAVROS
Aula 9 prática em MAVROS
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Aula 10 21092020 Decomposição Funcional
Aula 10 Decomposição Funcional
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Video Aula da 10 Aula Decomposição Funcional
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Aula 11 - Sensores no Ambiente ROS
Vide Interessante de Lidar 360
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GitHub Skyrats Sensores em ROS
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11 VideoAula Sensores e ROS 25092020
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Aula 12 Sistemas Dinâmicos Discretos 28092020
Aula 13 Video Aula Sistemas Discretos Dinâmicos
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Aula 13 - Drones Inteligentes 02102020
Aula 13 Drones Inteligentes
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Video sobre drones inteligentes
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Vídeo sobre Captura de Nuvens de Pontos Utilizando Lidar
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13 Vídeo Aula sobre Drones Inteligentes
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Aula 14 - Entradas e Saidas 05102020
Aula 09 Entrada e Saídas
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Aula 15 - Máquinas de Estados ROS 09102020
Video Aula 15 Máquinas de Estados ROS
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Aula 16 - Drones e Cinematrografia 16102020
Video Aula 16 Drones e Cinematrografia
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Recesso - Semana do dia 19 a 23 de Outubro
Destaque
1 Prova de Sistemas Embarcados 26 de Outubro de 2020
1 Prova de Sistemas Embarcados
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1 Prova de Sistemas Embarcados
Tarefa
Aula 17 - ROS Modelagem 3D
Video aula 17 Aspectos de Modelagem 3D com o ROS
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Aula 18 - Arquitetura de Memória 09112020
Slides da Aula 17 Arquitetura de Memória
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Video Aula 18 Arquitetura de Memória
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Aula 19 - Ros Launch & Systems 13112020
Video Aula 19 ROS Launch & Services
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Aula 20 - Threads e Processos em Embarcados 16112020
Video Aula 20 Threads e Processos em Embarcados
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Aula 20 Threads e Processos
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Aula 21 - Aula de Acompanhamento ROS
Aula 22 - Redes em Sistemas Embarcados 23112020
Video Aula 22 Redes em Sistemas Embarcados
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Aula 23 Aula de Encerramento
Video Aula 23 Encerramento do Curso
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Aula 23 Fechamento do Curso
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Avaliação Final
Instrucoes em Video da Avaliação Final
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Avaliação Final PSI 3442
Arquivo
Entrega Final PSI 3442 2020
Tarefa
Aula 12 - Introdução ao ROS - Robotic Operating System
Não disponível