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PSI5121 - Sistemas Automotivos (2020)
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Aulas do prof. Leopoldo
INTRODUCTION TO SELF-DRIVING CARS
INTRODUCTION TO SELF-DRIVING CARS
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INTRODUCTION TO SELF-DRIVING CARS
◄ Download do Simulador CARLA versão 0.9.10
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Avisos
Fórum de Comunicações
Novo Link para AULA ONLINE - VEÍCULOS AUTÔNOMOS (Prof Leopoldo)
Exercício - MOTORES
Exercício - ATUADORES
Exercício - SENSORES
Exercício - CIRCUITOS INTEGRADOS DE INTERFACE
Exercício - ECU
MOTORES
ATUADORES
SENSORES
CIRCUITOS INTEGRADOS DE INTERFACE
ECU
VIDEO AULAS
Link para aula do Prof. Pellini
Apresentação 2020 - Introdução a Veículos Elétricos e Híbridos
Aula gravada de 13/10/2020
Aula gravada de 20/10/2020
Aula gravada de 27/10/2020
Aula gravada de 03/11/2020
Caderno Técnico - Toyota Prius
Tarefa para próxima aula 20/10 e 27/10 - traga um carro! Quer dizer, algumas informações dele!
Coloque aqui os materiais do carro comercial que você escolheu
Escolha de grupos para a Atividade de VEH
ADVISOR Advanced Vehicle Simulator V116 - March 26th, 2013
Home page do Advisor
Entrega dos resultados com o Advisor
Fórum GUIA DE UTILIZAÇÃO DO CARLA
Fórum - VIDEO DE DEMONSTRAÇÃO DE INSTALAÇÃO E EXEMPLO DO CARLA
UPLOAD DO RELATÓRIO DE PROJETO DO VEÍCULO AUTONOMO
Fórum - VÍDEO DO PROJETO DO VEÍCULO AUTÔNOMO
PLANILHA DE CONTROLE DE FREQUENCIAS E AVALIAÇÕES - MÓDULO 3 rev_2020_11_27
Gravação Aula 1 - Parte 1 - Highlights
Gravação Aula 1 - Parte 2 - Introdução e Fundamentos
Gravação Aula 2 - Parte 1 -Especificação de Sensores
Gravação Aula 2 - Parte 2 -Hardware e Software
Gravação Aula 3- Parte 1 - Simulador CARLA
Gravação Aula 3 - Parte 2 - Modelamento cinemático e dinâmico
Gravação Aula 4 - Parte 1 - Segurança Funcional (Safety)
Gravação Aula 4 - Parte 2 -Palestra com Prof. Hayram
Aula 1 - Highlights, introdução e fundamentos oferecimento_2020 v_2
Glossário de termos - Veículos Autônomos e Conectados
Video 1: DARPA Grand Challenge 2005 Driverless Car Competition (10m)
Video 2: How the driverless car sees the road, Chris Urmson (TED 15m)
Fórum Pré-Aula (Aula 1)
Fórum DESAFIO
Video 3: ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS DO AUDI A8 2018 (17m25s)
Video 4: TESLA NVIDIA automonous driving supercomputer (16m)
Fórum Pós-Aula ( Comentários sobre os vídeos 3 e 4)
Leitura 1: A evolução histórica dos Veículos Autônomos
Autonomous Driving in Urban Environments: Boss and Urban Challenge
Fórum Pós-Aula (Aula 1 -Comentários sobre a Leitura 1)
Apresentação da Aula 2 - Sensores, Hardware e Sofware Ver_2020_novembro - Atualizado
PENDLETON - Perception, Planning, Control and Coordination for Autonomous Vehicles
Video 5: Tesla VS Waymo - Who Will Win the Race to Full Self Driving? + LiDAR VS Computer Vision (16 min)
Video 6: Autonomous Vehicle Technical Stack (10min)
Video Extra 1: The KITTI Vision Benchmark Suite
Video Extra 2: Meet Apple's Newest Invention: The Apple Car (9min)
Fórum Pré-Aula (Aula 2)
Fórum DESAFIO - Aula 2
Video 7: What role does Deep Learning play in Self Driving Cars? (4min30s)
Video EXTRA 2: MIT Self-Driving Cars: State of the Art (54MIN)
CARLA: An open urban driving simulator
Fórum Pós-Aula (Aula 2)
Apresentação Aula 3 - Modelos de controle da dinâmica veicular
Apresentação Aula 3 - Simulador CARLA (Eng. Leandro Sousa)
Video 9: AI for Full-Self Driving at Tesla (30min)
Lateral Vehicle Dynamics
The KITTI Vision Benchmark Suite
Texto complementar - Models of mobile robots in the plane
Texto complementar - Modelagem de dinâmica veicular (Spinola,2009)
Texto complementar - Simulação de dinâmica veicular (Spinola, 2009)
Texto Complementar - LIVRO - Vehicle Dynamics and Control - Rajamani
Texto Complementar - LIVRO - Automotive Control System - Uwe Kiencke
Fórum Pré-Aula (Aula 3)
Fórum DESAFIO - Aula 3
Fórum Pós - Aula 3
Download do Simulador CARLA versão 0.9.10
Apresentação da Aula 4 - Segurança Funcional ver_2020
Vídeo 10 - Evaluation of the Standards for Automonous Driving (30min)
NHTSA 2015 - Traffic Safety Facts - Cristical Reasons for Crashes Invetigation
NHTSA 2016 - Federal Automated Vehicle Policy
NHTSA 2017 - Automated Driving Systems 2.0 - A vision for Safety
NHTSA 2018 - A Framework for Automated Driving Systems
NHTSA 2019 - Automated Vehicles 3.0 -Preparing for the future of transportation
NHTSA 2020 - Automated Vehicles 4.0 - Ensuring American Leadership in AV Technology
Safety Reports (todas empresas envolvidas no desenvolvimento de VAs)
Video 11: Learning Autonomous Driving in Simulation - Emd to End Data driven approach (3min)
Video 12: Deep Reinforcement Learning for Driving Policy (Mobiley)
Video 13: DeepTraffic Solution - Deep Learning for Self-Driving Cars (13 min)
Fórum Pré-Aula (Aula 4)
Fórum Desafio (Aula 4)
Fórum Pós-aula (Aula 4)
Fórum de discussão sobre o Projeto de VA utilizando CARLA
Unreal Engine
Video: Programming Autonomous self-driving cars with Carla and Python (29min)
Video: Controlling the Car and getting Camera Sensor Data - Self-driving cars with Carla and Python PART 2
Video: Reinforcement Learning Environment for Car Agent - Self-driving cars with Carla and Python PART 3
Video: Reinforcement Learning Agent - Self-driving cars with Carla and Python PART 4
Video: Running our Reinforcement Learning Agent - Self-driving cars with Carla and Python PART 5
Video: Exemplo de simulação de VA
Video: Self-Driving Car with Reinforcement Learning
Github: Open-source simulator for autonomous driving research
Vídeo aulas sobre Escrita Científica - prof. Zucoloto
Automobile Electrical and Electronic Systems 3rd ed
Automotive Electronics
Automotive Systems Engineering - Markus Maurer
An Integrated System Engineering methodology for design of vehicle handling dynamics
Understanding and using Controller Area Network (CAN)
Introduction to Automotive Electronics
Bosch
Delphi
Continental
Infineon
Apresentação da Aula 4 - Segurança Funcional ver_2020 ►