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PSI3442 - Projeto de Sistemas Embarcados (2020)
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PSI3442-201-2020
Aula 11 - Sensores no Ambiente ROS
GitHub Skyrats Sensores em ROS
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Lista do Whatsapp Oficial da Disciplina PSI 3442
Livro Texto da Disciplina: INTRODUCTION TO EMBEDDED SYSTEMS A CYBER-PHYSICAL SYSTEMS APPROACH
Repositório Skyrats da Disciplina PSI 3442
Aula 01 - Introdução à Disciplina
Aula 01 Gravada 17082020
Aula 02 Gravada em 21082020 Introdução aos Drones
Aula 02 - Introdução aos Drones Skyrats
Vídeo da Aula 03 24082020
Slides das Aula 03
Aula Gravada Dia 28/08/2020 Introdução ao ROS
Aula de Introdução ao ROS PSI 3442 2020
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Aula 05 Modelagem de Sistemas Dinâmicos
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Aula 06 xCU, FCU e Firmware
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Link da Aula Prática 07
Aula 08 Sensores e Atuadores
Video aula 08 Sensores e Atuadores em 14092020
Aula 9 prática em MAVROS
Aula 10 Decomposição Funcional
Video Aula da 10 Aula Decomposição Funcional
Vide Interessante de Lidar 360
11 VideoAula Sensores e ROS 25092020
Aula 13 Video Aula Sistemas Discretos Dinâmicos
Aula 13 Drones Inteligentes
Video sobre drones inteligentes
Vídeo sobre Captura de Nuvens de Pontos Utilizando Lidar
13 Vídeo Aula sobre Drones Inteligentes
Aula 09 Entrada e Saídas
Video Aula 15 Máquinas de Estados ROS
Video Aula 16 Drones e Cinematrografia
1 Prova de Sistemas Embarcados
1 Prova de Sistemas Embarcados
Video aula 17 Aspectos de Modelagem 3D com o ROS
Slides da Aula 17 Arquitetura de Memória
Video Aula 18 Arquitetura de Memória
Video Aula 19 ROS Launch & Services
Video Aula 20 Threads e Processos em Embarcados
Aula 20 Threads e Processos
Video Aula 22 Redes em Sistemas Embarcados
Video Aula 23 Encerramento do Curso
Aula 23 Fechamento do Curso
Instrucoes em Video da Avaliação Final
Avaliação Final PSI 3442
Entrega Final PSI 3442 2020
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