PSI3442 - Projeto de Sistemas Embarcados (2020)

Nesta aula, damos continuidade ao tópico da aula 05, que é a Modelagem de Sistemas Dinâmicos, enquanto na segunda feira tivemos uma abordagem teórica, na aula de hoje tivemos uma abordagem experimental, entendendo como modelos dinâmicos de alto nível são mapeados em microprocessadores avançados. Especificamente, estudamos a FPU e o Firmware da plataforma PX4, uma FPU muito popular empregada em Drones. A Integração foi realizada usando a plataforma ROS (Robotic Operating System)