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PSI3442 - Projeto de Sistemas Embarcados (2020)
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PSI3442-201-2020
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Avisos
Forum
Lista do Whatsapp Oficial da Disciplina PSI 3442
URL
Livro Texto da Disciplina: INTRODUCTION TO EMBEDDED SYSTEMS A CYBER-PHYSICAL SYSTEMS APPROACH
File
Repositório Skyrats da Disciplina PSI 3442
URL
Aula 01 Introdutória 17082020
Aula 01 - Introdução à Disciplina
File
Aula 01 Gravada 17082020
URL
Aula 02 Apresentação Drones 21082020
Aula 02 Gravada em 21082020 Introdução aos Drones
URL
Aula 02 - Introdução aos Drones Skyrats
File
Aula 03 Sistemas CiberFísicos 24082020
Vídeo da Aula 03 24082020
URL
Slides das Aula 03
File
Aula 04 Introdução ao ROS Robotic Operating System
Aula Gravada Dia 28/08/2020 Introdução ao ROS
URL
Aula de Introdução ao ROS PSI 3442 2020
File
URL com o Git da Aula
Aula 05 Modelagem de Sistemas Dinâmicos 31082020
Aula 05 Modelagem de Sistemas Dinâmicos
File
Aula 05 Modelagem de Sistemas Dinâmicos
URL
Aula 06 Unidade de Controle xCU, FCU e Firmware 04092020
Aula 06 xCU, FCU e Firmware
URL
Aula 06 xCU, FCU e Firmware
File
Aula 07 - Hand On on ROS e PX4 11092020
Link da Aula Prática 07
URL
Aula 08 Sensores e Atuadores 14092020
Aula 08 Sensores e Atuadores
File
Video aula 08 Sensores e Atuadores em 14092020
URL
Aula 09 18092020 ROS & MAVROS
Aula 9 prática em MAVROS
URL
Aula 10 21092020 Decomposição Funcional
Aula 10 Decomposição Funcional
File
Video Aula da 10 Aula Decomposição Funcional
URL
Aula 11 - Sensores no Ambiente ROS
Vide Interessante de Lidar 360
URL
GitHub Skyrats Sensores em ROS
URL
11 VideoAula Sensores e ROS 25092020
URL
Aula 12 Sistemas Dinâmicos Discretos 28092020
Aula 13 Video Aula Sistemas Discretos Dinâmicos
URL
Aula 13 - Drones Inteligentes 02102020
Aula 13 Drones Inteligentes
File
Video sobre drones inteligentes
URL
Vídeo sobre Captura de Nuvens de Pontos Utilizando Lidar
URL
13 Vídeo Aula sobre Drones Inteligentes
URL
Aula 14 - Entradas e Saidas 05102020
Aula 09 Entrada e Saídas
File
Aula 15 - Máquinas de Estados ROS 09102020
Video Aula 15 Máquinas de Estados ROS
URL
Aula 16 - Drones e Cinematrografia 16102020
Video Aula 16 Drones e Cinematrografia
URL
Recesso - Semana do dia 19 a 23 de Outubro
Highlighted
1 Prova de Sistemas Embarcados 26 de Outubro de 2020
1 Prova de Sistemas Embarcados
File
1 Prova de Sistemas Embarcados
Assignment
Aula 17 - ROS Modelagem 3D
Video aula 17 Aspectos de Modelagem 3D com o ROS
URL
Aula 18 - Arquitetura de Memória 09112020
Slides da Aula 17 Arquitetura de Memória
File
Video Aula 18 Arquitetura de Memória
URL
Aula 19 - Ros Launch & Systems 13112020
Video Aula 19 ROS Launch & Services
URL
Aula 20 - Threads e Processos em Embarcados 16112020
Video Aula 20 Threads e Processos em Embarcados
URL
Aula 20 Threads e Processos
File
Aula 21 - Aula de Acompanhamento ROS
Aula 22 - Redes em Sistemas Embarcados 23112020
Video Aula 22 Redes em Sistemas Embarcados
URL
Aula 23 Aula de Encerramento
Video Aula 23 Encerramento do Curso
URL
Aula 23 Fechamento do Curso
File
Avaliação Final
Instrucoes em Video da Avaliação Final
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Avaliação Final PSI 3442
File
Entrega Final PSI 3442 2020
Assignment
Aula 12 - Introdução ao ROS - Robotic Operating System
Not available