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SEM5928 - Sistemas de Controle (2020)
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SEM5928-2020-2
Indice degli argomenti
Introduzione
Minimizza tutto
Espandi tutto
Avisos
Forum
Introdução e Exemplos
Programa
File
Aula 1 - Introdução
File
Exemplo 1 - Controle de Motor DC
File
Origin of Stability Analysis
File
Respect the Unstable
File
Aula 1 - Gravada
URL
Aula 1 - Motor Corrente Contínua
URL
Modelagem, Desempenho e Lugar das Raízes
Aula 2 - Modelagem - Profa. Maira
File
Aula 2 - Modelagem, Desempenho e Lugar das Raízes
File
Aula 2 - Exemplos
File
Aula Matlab
File
Arquivos Simulink
File
Aula Matlab
File
Aula 2 - Parte 1 - Gravada
URL
Aula 2 - Parte 2 - Gravada
URL
Lista 1
Compito
Lista 2
Compito
Controle PID e Espaço de Estados
Aula 3 - Controladores PID, Avanço/Atraso, e no Espaço de Estados
File
Aula 3 - Exemplo PID
File
Aula 3 - Exemplo PID Update
File
Aula 3 - Exemplo PolePlacement
File
Aula 3 - Exemplo LQR
File
Aula 3 - Exemplo Observador
File
PID - Simulink
File
Exemplo Controlabilidade
File
Aula 3 - Parte 1 - Gravada
URL
Aula 3 - Parte 2 - Gravada
URL
Lista 3
Compito
Resposta em Frequência
Aula 4 - Resposta em Frequência
File
Aula 4 - Gjw
File
Aula 4 - Gjw Loop
File
Aula 4 - RF
File
Aula 4 - RF update
File
Aula4 - Degrau
File
Aula 4 - Sensibilidade
File
Aula 4 - Nyquist Plot
File
Aula 4 - Nyquist Plot 2
File
Aula 4 - Rampa
File
Aula 4 - Parte 1 - Gravada
URL
Aula 4 - Parte 2 - Gravada
URL
Aula 4 - Parte 3 - Gravada
URL
Lista 4
Compito
Loop Shaping
Aula 5 - Loop Shaping e Valores Singulares
File
Aula 5 - Loop Shaping
File
Aula 5 - MixedSensitivity
File
Aula 5 - ValorSingular
File
Control for Dummies
File
Control Systems - Dutch Institute 1
File
Control Systems - Dutch Institute 2
File
Desempenho e Estabilidade MIMO
Aula 6 - Desempenho e Estabilidade MIMO
File
Aula 6 - Gravada
URL
Aula 6 - Zero
File
Aula 6 - Zero Update
File
Aula 6 - Hinf
File
Aula 6 - NyquistMIMO
File
Aula 7 - Incertezas e Robustez
File
Aula 7 - Incerteza
File
Aula 7 - Gravada
URL
Aula 7 - Incerteza
File
Projeto LQG/LTR
Aula 8 - Projeto LQG/LTR
File
Aula 8 - Exemplo LQG
File
Aula 8 - Exemplo LQG 1
File
Aula 8 - Exemplo LQG 2
File
Aula 8 - Exemplo LQG 3
File
Aula 8 - Exemplo LQG Simulink
File
Optimal Control - Todorov
File
Aula - Controle Ótimo
File
Aula - Controle Ótimo - Exemplo
File
Exemplo - Controle Ótimo
File
Roteiro Prática - Pêndulo Invertido
File
Aulas 8 e 9 - Gravadas
URL
H-infinito
Aula 9 - H2, Hinf e Síntese Mu
File
ACC2014 Workshop
File
Zames 1981
File
Doyle 1989
File
Doyle 1996
File
Aula 9 - H-infinito
File
Aula 9 - mu Sistema
File
Aula 9 - mu Análise
File
Aula 9 - mu Síntese
File
Aula9 - mu Simulation
File
Prova
Roteiro da Prática MAGLEV
File
Prova
Compito
Projeto Final
Apresentação
Compito
Artigo
Compito