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SEM5928 - Sistemas de Controle (2020)
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SEM5928-2020-2
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Généralités
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Introdução e Exemplos
Programa
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Aula 1 - Introdução
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Exemplo 1 - Controle de Motor DC
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Origin of Stability Analysis
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Respect the Unstable
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Aula 1 - Gravada
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Aula 1 - Motor Corrente Contínua
URL
Modelagem, Desempenho e Lugar das Raízes
Aula 2 - Modelagem - Profa. Maira
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Aula 2 - Modelagem, Desempenho e Lugar das Raízes
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Aula 2 - Exemplos
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Aula Matlab
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Arquivos Simulink
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Aula Matlab
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Aula 2 - Parte 1 - Gravada
URL
Aula 2 - Parte 2 - Gravada
URL
Lista 1
Devoir
Lista 2
Devoir
Controle PID e Espaço de Estados
Aula 3 - Controladores PID, Avanço/Atraso, e no Espaço de Estados
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Aula 3 - Exemplo PID
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Aula 3 - Exemplo PID Update
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Aula 3 - Exemplo PolePlacement
Fichier
Aula 3 - Exemplo LQR
Fichier
Aula 3 - Exemplo Observador
Fichier
PID - Simulink
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Exemplo Controlabilidade
Fichier
Aula 3 - Parte 1 - Gravada
URL
Aula 3 - Parte 2 - Gravada
URL
Lista 3
Devoir
Resposta em Frequência
Aula 4 - Resposta em Frequência
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Aula 4 - Gjw
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Aula 4 - Gjw Loop
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Aula 4 - RF
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Aula 4 - RF update
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Aula4 - Degrau
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Aula 4 - Sensibilidade
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Aula 4 - Nyquist Plot
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Aula 4 - Nyquist Plot 2
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Aula 4 - Rampa
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Aula 4 - Parte 1 - Gravada
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Aula 4 - Parte 2 - Gravada
URL
Aula 4 - Parte 3 - Gravada
URL
Lista 4
Devoir
Loop Shaping
Aula 5 - Loop Shaping e Valores Singulares
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Aula 5 - Loop Shaping
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Aula 5 - MixedSensitivity
Fichier
Aula 5 - ValorSingular
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Control for Dummies
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Control Systems - Dutch Institute 1
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Control Systems - Dutch Institute 2
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Desempenho e Estabilidade MIMO
Aula 6 - Desempenho e Estabilidade MIMO
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Aula 6 - Gravada
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Aula 6 - Zero
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Aula 6 - Zero Update
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Aula 6 - Hinf
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Aula 6 - NyquistMIMO
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Aula 7 - Incertezas e Robustez
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Aula 7 - Incerteza
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Aula 7 - Gravada
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Aula 7 - Incerteza
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Projeto LQG/LTR
Aula 8 - Projeto LQG/LTR
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Aula 8 - Exemplo LQG
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Aula 8 - Exemplo LQG 1
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Aula 8 - Exemplo LQG 2
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Aula 8 - Exemplo LQG 3
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Aula 8 - Exemplo LQG Simulink
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Optimal Control - Todorov
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Aula - Controle Ótimo
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Aula - Controle Ótimo - Exemplo
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Exemplo - Controle Ótimo
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Roteiro Prática - Pêndulo Invertido
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Aulas 8 e 9 - Gravadas
URL
H-infinito
Aula 9 - H2, Hinf e Síntese Mu
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ACC2014 Workshop
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Zames 1981
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Doyle 1989
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Doyle 1996
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Aula 9 - H-infinito
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Aula 9 - mu Sistema
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Aula 9 - mu Análise
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Aula 9 - mu Síntese
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Aula9 - mu Simulation
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Prova
Roteiro da Prática MAGLEV
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Prova
Devoir
Projeto Final
Apresentação
Devoir
Artigo
Devoir