Programação
-
Aula
Data
Conteúdo
1
19/02
INTRODUÇÃO-MODELAGEM GEOMÉTRICA
2
21/02
Robôs móveis – introdução
3
28/02
Cinemática de robôs móveis
4
4/03
TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS
5
6/03
Sensores de robôs móveis
6
11/03
TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS
7
13/03
Revisão de probabilidades
8
18/03
TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS
9
20/03
Intr. Sist. Estocásticos
10
25/03
TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS
11
27/03
Estimação Baesyana
12
1/04
CINEMÁTICA DIRETA DE MANIPULADORES
13
3/04
Filtro de Kalman
14
15/04
CINEMÁTICA DIRETA DE MANIPULADORES
15
17/04
Filtros não-paramétricos
DATA LIMITE P.1
16
22/04
CINEMÁTICA DIRETA DE MANIPULADORES
17
24/04
Navegação (loc.) de robôs
18
29/04
CINEMÁTICA DIRETA DE MANIPULADORES
19
6/05
CINEMÁTICA INVERSA DE MANIPULADORES
20
8/05
Mapeamento
21
13/05
CINEMÁTICA INVERSA DE MANIPULADORES
22
15/05
SLAM
23
20/05
CINEMÁTICA INVERSA DE MANIPULADORES
24
22/05
Controle de robôs móveis
DATA LIMITE P.2
25
27/05
ANÁLISE ESTÁTICA DE MANIPULADORES
26
03/06
Planejamento de trajetórias
27
10/06
ANÁLISE ESTÁTICA DE MANIPULADORES
28
17/06
Tópicos avançados de robótica móvel
29
24/06
ANÁLISE ESTÁTICA DE MANIPULADORES
30
26/06
PROVA
31
01/07
REVISÃO-EXERCÍCIOS
DATA LIMITE ENTREGA PROBL. 3
32
03/07
SUB COM JUSTIFICATIVA
-
-
-
Aula 1. Introdução
-
-
-
-