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PMR3523 - Controle Moderno (2020)
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Linearização
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RESPOSTA TEMPORAL E MATRIZ DE TRANSFERÊNCIA
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Análise Modal
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ANÁLISE MODAL E TRANSFORMAÇÃO LINEAR- CORRIGIDA
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Controlabilidade e Observabilidade - Aula
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LISTA DE EXERCÍCIOS
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DISCRETIZAÇÃO DE SISTEMAS NO ESPAÇO DE ESTADOS
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AULA-DISCRETIZAÇÃO-CORRIGIDA
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CONTROLABILIDADE E OBSERVABILIDADE II- CORRIGIDA
Arquivo
Aulas Gravadas- Prof Ettore
AULA 1 17 DE AGOSTO DE 2020
URL
LINEARIZAÇÃO 24 AGOSTO
URL
RESPOSTA TEMPORAL E MATRIZ DE TRANSFERÊNCIA
URL
PÓLOS E ZEROS
URL
ANÁLISE MODAL & REVISÃO DE PÓLOS E ZEROS
URL
CONTROLABILIDADE E OBSERVABILIDADE I
URL
DISCRETIZAÇÃO CONTROLABILIDADE & OBSERVABILIDADE II
URL
TAREFAS- ETTORE
AULA PRÁTICA 1- LINEARIZAÇÃO E REPRESENTAÇÃO NO ESPAÇO DE ESTADOS
Tarefa
RESPOSTA DOS SISTEMAS LINEAR E NÃO LINEAR
Tarefa
Cálculo de Pólos, Zeros e Matriz de Transferência
Tarefa
Colocar na Forma Canônica Diagonal
Tarefa
TESTE DE CONTROLABILIDADE E OBSERVABILIDADE
Tarefa
DISCRETIZAÇÃO
Tarefa
PROVA - P1
Tarefa
Tarefas - Prof. Eduardo A. Tannuri
Tarefa 1 - Alocação de Polos
Tarefa 2 - Servo + Distúrbio
Tarefa 3 - Observadores
Tarefa 4 - Controle Ótimo
Tarefa 5 - Filtro de Kalman
Entrega Trabalho Final - Parte Tannuri
Tarefa
Aulas - Prof. Eduardo A. Tannuri
Aula 1 - Alocação de Polos
Pasta
Aula 2 - Servo + Distúrbio
Pasta
Aula 3 - Observadores
Pasta
Aula 4 - Controle Ótimo
Pasta
Aula 5 - Filtro de Kalman
Pasta
Prova 2
Prova 2
Questionário
Tópico 9
Tópico 10