Diagrama de temas
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TEORIA:
- T150 Sexta -- 13:10h-15:50h Prof. Newton Maruyama
- Prof. Eduardo A. Tannuri
LABORATÓRIO:
- T101 A Segunda -- 8:20h-12:00h Prof. Newton Maruyama
- T103 A Quarta -- 7:30h-11:00h Prof. Eduardo L.L. Cabral
- T105 B Quarta -- 7:30h-11:00h Prof. Eduardo L.L. Cabral
- T104 B Quinta -- 8:20h-12:00h Prof. Oswaldo Horikawa
- T150 Sexta -- 13:10h-15:50h Prof. Newton Maruyama
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- Conceitos
básicos de controle: malha aberta, malha fechada, erro em regime, resposta
transitória. Pólos e zeros na caracterização dos sistemas.
- Conceitos
de estabilidade de sistemas. Critério de Estabilidade de Routh-Hurwitz.
- Ações
de controle básicas e respostas de sistemas controle: controle liga-desliga
(on-off), proporcional (P), integral (I), proporcional-integral (PI),
proporcional-derivativo (PD), proporcional-integrativo-derivativo (PID).
- Análise
e projeto de sistemas de controle através do método do Lugar das Raízes.
- Análise
de sistemas de controle através do método de resposta em freqüência: diagramas
de Bode, gráficos polares, critério de estabilidade de Nyquist, estabilidade
relativa
- Projeto
de controladores PID e variantes: regras de sintonia, técnicas de projeto no
domínio da freqüência.
- Conceitos
básicos de controle: malha aberta, malha fechada, erro em regime, resposta
transitória. Pólos e zeros na caracterização dos sistemas.
-
- Ogata,
K. Engenharia de Controle Moderno, Pearson, 5a. Edição,2010 (Livro Texto).
- Castrucci,
P.L., Bittar, A., Moura Sales, R. Controle Automático, Editora LTC, 2011.
- Aström, Karl J. and Murray, Richard M. Feedback Systems, Princeton University Press, 1st Edition, 2008. O arquivo pdf deste livro pode ser baixado do wiki dos autores no California Institute of Technology: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page.
- Kuo,
B. C.; Golnaraghi, F., Sistemas de Controle Automático - 9ª Ed., Editora LTC,
2012.
- Dorf, R.C. Modern
Control Systems, Addison-Wesley, 10th Edition, 2004.
- Ogata,
K. Engenharia de Controle Moderno, Pearson, 5a. Edição,2010 (Livro Texto).
-
MT = (2*T1+T2)/3,
MP = (P1+P2)/2,
SE MP >= 4.0 ENTÃO MF=0.4MT+0.6MP SENÃO MF = MP.
Sendo
T1 = Nota da atividade de laboratório,
T2 = Nota da atividade do PI7 (Projeto Integrado 7o. Semestre),
P1 = Prova 1,
P2 = Prova 2. -
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Semana 1
Turma
Tópicos
06/03
Segunda
08/03
Quarta
09/03
Quinta
10/03
Sexta
Teoria
1
Semana 2
13/03
Segunda
15/03
Quarta
16/03
Quinta
17/03
Sexta
Teoria
1
Semana 3
20/03
Segunda
22/03
Quarta
23/03
Quinta
24/03
Sexta
Teoria
2
Semana 4
27/03
Segunda
29/03
Quarta
105B
Lab1
30/03
Quinta
104B
Lab1
31/03
Sexta
Teoria
3
Semana 5
03/04
Segunda
101A
Lab1
05/04
Quarta
103A
Lab1
06/04
Quinta
07/04
Sexta
Teoria
4
Semana Santa
10/04
Segunda
12/04
Quarta
Semana Santa
13/04
Quinta
14/04
Sexta
Semana 6
17/04
Segunda
19/04
Quarta
105B
Lab2
20/04
Quinta
104B
Lab2
21/04
Sexta
Teoria
4
Semana 7
24/04
Segunda
101A
Lab2
26/04
Quarta
103A
Lab2
27/04
Quinta
28/04
Sexta
Teoria
Prova P1
Semana 8
01/05
Segunda
Feriado
03/05
Quarta
105B
Lab3
04/05
Quinta
104B
Lab3
05/05
Sexta
Teoria
5
Semana 9
08/05
Segunda
10/05
Quarta
103A
Lab3
11/05
Quinta
12/05
Sexta
Teoria
5
Semana 10
15/05
Segunda
101A
Lab3
17/05
Quarta
105B
Lab4
18/05
Quinta
104B
Lab4
19/05
Sexta
Teoria
5
Semana 11
22/05
Segunda
24/05
Quarta
103A
Lab4
25/05
Quinta
26/05
Sexta
Teoria
6
Semana 12
29/05
Segunda
101A
Lab4
31/05
Quarta
01/06
Quinta
104B
Lab5
02/06
Sexta
Teoria
6
Semana 13
05/06
Segunda
07/06
Quarta
103A
Lab5
08/06
Quinta
09/06
Sexta
Teoria
6
Semana 14
12/06
Segunda
101A
Lab5
14/06
Quarta
105B
Lab5
15/06
Quinta
Feriado
16/06
Sexta
Recesso
Semana 15
19/06
Segunda
21/06
Quarta
22/06
Quinta
23/06
Sexta
Teoria
6
Semana 16
26/06
28/06
29/06
30/06
Prova P2
Semana 17
03/07
Segunda
05/07
Quarta
06/07
Quinta
07/07
Sexta
Prova Subs
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