Programação

  • Geral

    Contrair tudo Expandir tudo

  • Professores responsáveis

    • Prof. Dr. Newton Maruyama

                Sala MS-28
                e-mail: maruyama at usp.br

    • Prof. Dr. Eduardo Aoun Tannuri

                Sala MS-27
                e-mail: eduat at usp.br

  • Programa Tentativo


    1. Introdução. Conceitos básicos de controle: malha aberta, malha fechada.
    2. Pólos e zeros na caracterização dos sistemas.
    3. Conceitos de estabilidade absoluta e relativa. Critério de Estabilidade de Routh-Hurwitz.
    4. Ações de controle básicas e respostas de sistemas controle: controle liga-desliga (On-Off), Proporcional (P), Integral (I), Proporcional-Integral (PI), Proporcional-Derivativo (PD), Proporcional-Integrativo-Derivativo (PID).
    5. Análise e projeto de sistemas de controle através do método do lugar das raízes.
    6. Técnicas de sintonia de controladores PID. Método de Ziegler-Nichols.
    7. Projeto de sistemas de controladores por Avanço de Fase, Atraso de Fase, Avanço/Atraso através do método do lugar das raízes.
    8. Análise de resposta em freqüência: diagramas de Bode, gráficos polares, critério de estabilidade de Nyquist, estabilidade relativa.
    9.  Análise e projeto de sistemas de controle no domínio da freqüência. Controladores por Avanço de Fase, Atraso de Fase, Avanço-Atraso, PI, PD e PID.

  • Bibliografia

    1.   Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, Pearson, 5a. Edição, 2010. (Livro texto)
    2.   Castrucci, P.L., Bitar, A., Moura Sales, R.  Controle Automático, Editora LTC, 2011.
    3.   Ogata, K. Modern Control Engineering, Prentice Hall, 5th Edition, 2010. (Versão em Inglês do livro texto)
    4.   Dorf, R.C. Modern Control Systems, Addison-Wesley, 10th Edition, 2004.
    5.   Chen, Chi-Tsong.  Analog and Digital Control System Design: Transfer-Function, State-Space, and Algebraic Methods, Saunders College Publishing, 1st Edition, 1993.
    6.   Chen, Chi-Tsong. Linear System Theory and Design, Oxford University Press, 3rd Edition, 1998.
    7.   Wolovich, William A.  Automatic Control Systems: Basic Analysis and Design,  Oxford University Press, 1st Edition, 1995.

  • Critério de Avaliação


    • P1, P2: Provas
    • MP: Média das Provas
    • T1: Provinha 1
    • T2: Provinha 2
    • T3: Trabalho (Data de entrega a ser definida)
    • MT: média de T1, T2 e T3
    • MF = média final

    • MP = (P1+P2)/2
    • MT = (T1+T2+T3)/3
    • MF = 0.6*MP+0.4*MT se MP>=4.0
    • MF= MP se MP<4.0

       

  • Horário das aulas e atendimento

    Horário das Aulas

    • Terças-Feiras 7:30h-9:10h
    • Sextas-Feiras 9:20h-11:00h


    Horário de Atendimento

    • Terças-Feiras 10:00h-12:00h


  • Programação detalhada

    • [Aula 1] 02 de Agosto - Tópico 1
    • [Aula 2] 05 de Agosto - Tópico 1
    • [Aula 3] 09 de Agosto - Tópico 2
    • [Aula 4] 12 de Agosto - Tópico 3
    • [Aula 5] 16 de Agosto - Tópico 3
    • [Aula 6] 19 de Agosto - Tópico 4
    • [Aula 7] 23 de Agosto - Tópico 4
    • [Aula 8] 26 de Agosto - Provinha 1 (T1)
    • [Aula 9] 30 de Agosto - Tópico 5
    • [Aula 10] 02 de Setembro - Tópico 5
    • [Aula 11] 13 de Setembro - Tópico 5
    • [Aula 12] 16 de Setembro - Tópico 6
    • [Aula 13] 20 de Setembro - Tópico 6
    • [Aula 14] 23 de Setembro - Tópico 6
    • [Aula 15] 27 de Setembro - Tópico 6
    • [Aula 16] 30 de Setembro - Prova 1 (P1)
    • [Aula 17] 04 de Outubro - Tópico 7
    • [Aula 18] 07 de Outubro - Tópico 7
    • [Aula 19] 11 de Outubro - Tópico 7
    • [Aula 20] 14 de Outubro - Tópico 7
    • [Aula 21] 18 de Outubro - Tópico 7
    • [Aula 22] 21 de Outubro - Tópico 8
    • [Aula 23] 25 de Outubro - Tópico 8
    • [Aula 24] 01 de Novembro - Provinha 2 (T2)
    • [Aula 25] 04 de Novembro - Tópico 8
    • [Aula 26] 08 de Novembro - Tópico 8
    • [Aula 27] 11 de Novembro - Tópico 9
    • [Aula 28] 18 de Novembro - Tópico 9
    • [Aula 29] 22 de Novembro - Tópico 9
    • [Aula 30] 25 de Novembro - Prova 2 (P2)
    • [Aula 31] 29 de Novembro - Prova Substitutiva

    • Lista de exercícios

    • Provas anteriores

    • Apostilas e Slides