Curso: Controle Não Linear Aplicado a Sistemas Mecânicos e Mecatrônicos (2016)

TEORIA:

LABORATÓRIO:

Conceitos básicos de controle: malha aberta, malha fechada, erro em regime, resposta transitória. Pólos e zeros na caracterização dos sistemas.
Conceitos de estabilidade de sistemas. Critério de Estabilidade de Routh-Hurwitz.
Ações de controle básicas e respostas de sistemas controle: controle liga-desliga (on-off), proporcional (P), integral (I), proporcional-integral (PI), proporcional-derivativo (PD), proporcional-integrativo-derivativo (PID).
Análise e projeto de sistemas de controle através do método do Lugar das Raízes.
Análise de sistemas de controle através do método de resposta em freqüência: diagramas de Bode, gráficos polares, critério de estabilidade de Nyquist, estabilidade relativa
Projeto de controladores PID e variantes: regras de sintonia, técnicas de projeto no domínio da freqüência.

Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, Pearson, 5a. Edição,2010 (Livro Texto).
Castrucci, P.L., Bittar, A., Moura Sales, R. Controle Automático, Editora LTC, 2011.
Aström, Karl J. and Murray, Richard M. Feedback Systems, Princeton University Press, 1st Edition, 2008. O arquivo pdf deste livro pode ser baixado do wiki dos autores no California Institute of Technology: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page.
Kuo, B. C.; Golnaraghi, F., Sistemas de Controle Automático - 9ª Ed., Editora LTC, 2012.
Dorf, R.C. Modern Control Systems, Addison-Wesley, 10th Edition, 2004.

MT = (2*T1+T2)/3,

MP = (P1+P2)/2,

SE MP >= 4.0 ENTÃO MF=0.4MT+0.6MP SENÃO MF = MP.

Sendo

T1 = Nota da atividade de laboratório,

T2 = Nota da atividade do PI7 (Projeto Integrado 7o. Semestre),

P1 = Prova 1,

P2 = Prova 2.

Controle Não Linear Aplicado a Sistemas Mecânicos e Mecatrônicos (2016)