Programação

  • Horário das Aulas

    TEORIA:

    • T150               Sexta -- 13:10h-15:50h                   Prof. Newton Maruyama
    •                                                                                    Prof. Eduardo A. Tannuri

    LABORATÓRIO:                                                                

    • T101               A             Segunda -- 8:20h-12:00h               Prof. Newton Maruyama             
    • T103               A             Quarta -- 7:30h-11:00h                  Prof. Eduardo L.L. Cabral               
    • T105               B             Quarta -- 7:30h-11:00h                  Prof. Eduardo L.L. Cabral
    • T104               B             Quinta -- 8:20h-12:00h                  Prof. Oswaldo Horikawa

    • Tópicos

      1. Conceitos básicos de controle: malha aberta, malha fechada, erro em regime, resposta transitória. Pólos e zeros na caracterização dos sistemas.                                                               
      2. Conceitos de estabilidade de sistemas. Critério de Estabilidade de Routh-Hurwitz.                       
      3. Ações de controle básicas e respostas de sistemas controle: controle liga-desliga (on-off), proporcional (P), integral (I), proporcional-integral (PI), proporcional-derivativo (PD), proporcional-integrativo-derivativo (PID). 
      4. Análise e projeto de sistemas de controle através do método do Lugar das Raízes.                         
      5. Análise de sistemas de controle através do método de resposta em freqüência: diagramas de Bode, gráficos polares, critério de estabilidade de Nyquist, estabilidade relativa                         
      6. Projeto de controladores PID e variantes: regras de sintonia, técnicas de projeto no domínio da freqüência.


      • Bibliografia

        • Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, Pearson, 5a. Edição,2010 (Livro Texto).
        • Castrucci, P.L., Bittar, A., Moura Sales, R. Controle Automático, Editora LTC, 2011.
        • Aström, Karl J. and Murray, Richard M. Feedback Systems, Princeton University Press, 1st Edition, 2008. O arquivo pdf deste livro pode ser baixado do wiki dos autores no California Institute of Technologyhttp://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page.
        • Kuo, B. C.; Golnaraghi, F., Sistemas de Controle Automático - 9ª Ed., Editora LTC, 2012.
        • Dorf, R.C. Modern Control Systems, Addison-Wesley, 10th Edition, 2004.

        • Critério de Aprovação

          MT = (2*T1+T2)/3,

          MP = (P1+P2)/2,

          SE MP >= 4.0 ENTÃO MF=0.4MT+0.6MP SENÃO MF = MP.

          Sendo

          T1 = Nota da atividade de laboratório,

          T2 = Nota da atividade do PI7 (Projeto Integrado 7o. Semestre),

          P1 = Prova 1,

          P2 = Prova 2.

          • Calendário

            Semana 1

             

            Turma

            Tópicos

            06/03

            Segunda

             

             

            08/03

            Quarta

             

             

            09/03

            Quinta

             

             

            10/03

            Sexta

            Teoria

            1

            Semana 2

             

             

             

            13/03

            Segunda

             

             

            15/03

            Quarta

             

             

            16/03

            Quinta

             

             

            17/03

            Sexta

            Teoria

            1

            Semana 3

             

             

             

            20/03

            Segunda

             

             

            22/03

            Quarta

             

             

            23/03

            Quinta

             

             

            24/03

            Sexta

            Teoria

            2

            Semana 4

             

             

             

            27/03

            Segunda

             

             

            29/03

            Quarta

            105B

            Lab1

            30/03

            Quinta

            104B

            Lab1

            31/03

            Sexta

            Teoria

            3

            Semana 5

             

             

             

            03/04

            Segunda

            101A

            Lab1

            05/04

            Quarta

            103A

            Lab1

            06/04

            Quinta

             

             

            07/04

            Sexta

            Teoria

            4

            Semana Santa

             

             

             

            10/04

            Segunda

             

             

            12/04

            Quarta

             

            Semana Santa

            13/04

            Quinta

             

             

            14/04

            Sexta

             

             

            Semana 6

             

             

             

            17/04

            Segunda

             

             

            19/04

            Quarta

            105B

            Lab2

            20/04

            Quinta

            104B

            Lab2

            21/04

            Sexta

            Teoria

            4

            Semana 7

             

             

             

            24/04

            Segunda

            101A

            Lab2

            26/04

            Quarta

            103A

            Lab2

            27/04

            Quinta

             

             

            28/04

            Sexta

            Teoria

            Prova P1

            Semana 8

             

             

             

            01/05

            Segunda

             

            Feriado

            03/05

            Quarta

            105B

            Lab3

            04/05

            Quinta

            104B

            Lab3

            05/05

            Sexta

            Teoria

            5

            Semana 9

             

             

             

            08/05

            Segunda

             

             

            10/05

            Quarta

            103A

            Lab3

            11/05

            Quinta

             

             

            12/05

            Sexta

            Teoria

            5

            Semana 10

             

             

             

            15/05

            Segunda

            101A

            Lab3

            17/05

            Quarta

            105B

            Lab4

            18/05

            Quinta

            104B

            Lab4

            19/05

            Sexta

            Teoria

            5

            Semana 11

             

             

             

            22/05

            Segunda

             

             

            24/05

            Quarta

            103A

            Lab4

            25/05

            Quinta

             

             

            26/05

            Sexta

            Teoria

            6

            Semana 12

             

             

             

            29/05

            Segunda

            101A

            Lab4

            31/05

            Quarta

             

             

            01/06

            Quinta

            104B

            Lab5

            02/06

            Sexta

            Teoria

            6

            Semana 13

             

             

             

            05/06

            Segunda

             

             

            07/06

            Quarta

            103A

            Lab5

            08/06

            Quinta

             

             

            09/06

            Sexta

            Teoria

            6

            Semana 14

             

             

             

            12/06

            Segunda

            101A

            Lab5

            14/06

            Quarta

            105B

            Lab5

            15/06

            Quinta

             

            Feriado 

            16/06

            Sexta

             

            Recesso

            Semana 15

             

             

             

            19/06

            Segunda

             

             

            21/06

            Quarta

             

             

            22/06

            Quinta

             

             

            23/06

            Sexta

            Teoria

            6

            Semana 16

             

             

             

            26/06

             

             

             

            28/06

             

             

             

            29/06

             

             

             

            30/06

             

             

            Prova P2

            Semana 17

             

             

             

            03/07

            Segunda

             

             

            05/07

            Quarta

             

             

            06/07

            Quinta

             

             

            07/07

            Sexta

             

            Prova Subs


            e-Disciplinas - Ambiente de apoio às disciplinas da USP