Salta al contenido principal
Disciplinas »
2026
2025
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
AACCs/FFLCH
Pró-Reitoria de Pós-Graduação
Outros
Suporte »
Acesso
Perfis
Ouvintes
Docentes
Criação de Disciplinas da USP
Documentação
HelpDesk e Contato
Guia de uso
Sobre
Español - Internacional (es)
Deutsch (de)
English (en)
Español - Internacional (es)
Français (fr)
Italiano (it)
Português - Brasil (pt_br)
Buscar por todo el sitio
Buscar
Cerrar
Realizar búsqueda
Selector de búsqueda de entrada
Acessar
PTC3566 - Tópicos de Controle Avançado (2025)
Página Principal
Cursos
2025
EP
PTC
PTC3566-2025
LAB2 - Controle por Modos Deslizantes
Roteiro LAB 2 - Modos Deslizantes
Roteiro LAB 2 - Modos Deslizantes
Requisitos de finalización
Haga clic en
Controle_SMC_Servo.pdf
para descargar el archivo.
◄ Relatório Lab1 - MRAC
Saltar a actividad
Saltar a actividad
Avisos
Slate
Gravações das aulas
Apresentação do Núcleo de Empreendedorismo da USP
Simulações
Notas de aula sobre controle adaptativo
Paper do Rohrs sobre fragilidade
Roteiro Lab 0
Modelo Servo
Roteiro Lab 1
Relatório Lab1 - MRAC
Relatório Lab2 - Modos Deslizantes (Data: 11/06)
Overview of Variable Structure Systems and Introduction to Sliding Mode Control (capítulo da tese de mestrado do colega Lucas Wey Hacker)
Roteiro LAB3 - Extremum Seeking
Entrega LAB 3 e atividade extra do ESC com PID no Servo (Prazo: 25/06)
Sistemas contínuos amostrados
Identificação de sistemas
Depois de Controle I
Simulações de controle ótimo
Discussões sobre controle ótimo
Tópicos no quadro
Capa da IEEE Transactions
Literatura sobre controle preditivo
Artigos sobre controle preditivo
Trecho de "Surely You're Joking, Mr. Feynman"
Texto do Feynman; link anterior pifado.
História do controle
Aula LMI
Relatório Lab2 - Modos Deslizantes (Data: 11/06) ►