Controle adaptativo: o princípio da equivalência à certeza. Gerador de erro de identificação. Um algoritmo de identificação "tipo gradiente," semelhante ao chamado LMS em filtragem adaptativa. Análise do algoritmo usando uma função inspirada nas idéias de Lyapunov. Teorema: o algoritmo funciona. Problema da estabilização, passagem pela singularidade (ganho estimado zero).
Esse foi o assunto da 1a e 2a aula em 2018. Vamos continuar as simulações, falar em controle adaptativo direto, e depois passar a outros tópicos, ainda a decidir durante as aulas. O resto do material vem de cursos anteriores, e serve para leituras e discussões.