Contorno da seção
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Continuamos trabalhando em simulação de controladores adaptativos diretos para sistemas lineares invariantes no tempo de 1a ordem.
Pontos discutidos: estabilidade, convergência, excitação persistente.
Pontos abertos:
1 - Passagem da estimativa do ganho por zero. Como resolver? Usando controle direto, ou através de gambiarra.
2 - Controle adaptativo de processos de dimensão > 1. Identificação de sistemas.