PTC3470 - Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos (2025)

A disciplina tem por objetivo introduzir os problemas do projeto de sistemas de controle robusto a tempo contínuo, além de abordar algumas técnicas clássicas de projeto. São estudados apenas sistemas de controle lineares invariantes no tempo de uma entrada e uma saída. O estudante deve ser capaz de: 1. Compreender a importância de lidar com a presença de incertezas nos problemas de engenharia. 2. Entender as limitações dos modelos de sistemas dinâmicos e ser capaz de avaliar objetivamente as suas incertezas, quantificando-as. 3. Aprender a lidar com os compromissos de projeto impostos pelas incertezas de modelagem sobre a estabilidade e as características de desempenho dos sistemas de controle. 4. Projetar controladores que, na presença de incertezas, assegurem o desempenho especificado, assim como validá-los via simulação computacional. 5. Elaborar relatórios técnicos e apresentações dos resultados.