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PMR3502 - Elementos de Robótica (2018)
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2018
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PMR
PMR3502-250-2018
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Programa da disciplina
Programa PMR3502 2018 - 2o semestre
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Elementos Teóricos do Robô Manipulador
Definições e Modelagem Geométrica
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Cinemática de Manipuladores-Transformações de Coordenadas 1
Fichier
Cinemática de Manipuladores- Transformação de Coordenadas 2
Fichier
Cinemática de Manipuladores- Transformação Homogênea
Fichier
Cinemática Direta de Posição e Velocidade de Manipuladores
Fichier
Lista de Exercícios 1
Fichier
CINEMÁTICA INVERSA DE POSIÇÃO E ORIENTAÇÃO
Fichier
CINEMÁTICA INVERSA AULA 2
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Exercício de Estática
Fichier
LISTA 2
Fichier
Exercício Resolvido de Dinâmica
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Lista 3 Parte A
Fichier
Notas de aula - Robôs Industriais
R1 Introdução
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R2 Aspectos Gerais
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R3 Cadeia cinematica
Fichier
R4 Estrutura Mecanica
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R5 Efetuadores e atuadores
Fichier
R6 Motores elétricos
Fichier
R8 Sistemas de transmissao
Fichier
R9 Redutores
Fichier
R10 Sensores
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Notas de aula - Laboratório
Aula 1 Lab
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Aula 2 Lab
Fichier
Aula 3 Lab
Fichier
Manual KUKA
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TRABALHO DE PROGRAMAÇÃO
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Notas de aula - Visão computacional
V1 - Introdução a visao computacional
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V2 - Formação de imagem
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V3 - Representação de cores
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V4 - Calibração de cameras
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V5 - Fundamentos visão estéreo
Fichier
V6 - Conversao de imagens
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V7- Imagens binarias
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V8- Processamento morfológico
Fichier
V9 -Filtragem e suavizacao
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V10 -Deteccao de bordas
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V11 - Deteccao de linhas
Fichier
V12 - Deteccao de cantos
Fichier
V13 - Quantização de cores
Fichier
V14 - Detccao de cores e blobs
Fichier
V15 - Alinhamento e casamento de imagens
Fichier
Trabalho de visão computacional
Trab visao 2018 2
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NOTAS DE PROVAS
NOTAS DA P1
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NOTAS FINAIS
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Section 8
Section 9
Section 10