Programação

  • Horário das Aulas

    TEORIA:

    • T150               Sexta -- 13:10h-15:50h                    Prof. Eduardo A. Tannuri                                     

    LABORATÓRIO:                                                                

    • T101               A             Segunda -- 8:20h-12:00h               Prof. Newton Maruyama             
    • T102               B             Segunda -- 8:20h-12:00h               Prof. Newton Maruyama           
    • T103               A             Quinta    -- 8:20h-12:00h               Prof. Oswaldo Horikawa
    • T104               B             Quinta    -- 8:20h-12:00h               Prof. Oswaldo Horikawa

    • Tópicos

      1. Conceitos básicos de controle: malha aberta, malha fechada, erro em regime, resposta transitória. Pólos e zeros na caracterização dos sistemas.                                                               
      2. Conceitos de estabilidade de sistemas. Critério de Estabilidade de Routh-Hurwitz.                       
      3. Ações de controle básicas e respostas de sistemas controle: controle liga-desliga (on-off), proporcional (P), integral (I), proporcional-integral (PI), proporcional-derivativo (PD), proporcional-integrativo-derivativo (PID). 
      4. Análise e projeto de sistemas de controle através do método do Lugar das Raízes.                         
      5. Análise de sistemas de controle através do método de resposta em freqüência: diagramas de Bode, gráficos polares, critério de estabilidade de Nyquist, estabilidade relativa                         
      6. Projeto de controladores PID e variantes: regras de sintonia, técnicas de projeto no domínio da freqüência.


      • Bibliografia

        • Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, Pearson, 5a. Edição,2010 (Livro Texto).
        • Castrucci, P.L., Bittar, A., Moura Sales, R. Controle Automático, Editora LTC, 2011.
        • Aström, Karl J. and Murray, Richard M. Feedback Systems, Princeton University Press, 1st Edition, 2008. O arquivo pdf deste livro pode ser baixado do wiki dos autores no California Institute of Technologyhttp://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page.
        • Kuo, B. C.; Golnaraghi, F., Sistemas de Controle Automático - 9ª Ed., Editora LTC, 2012.
        • Dorf, R.C. Modern Control Systems, Addison-Wesley, 10th Edition, 2004.

        • Critério de Aprovação

          MT = (2*T1+T2)/3,

          MP = (P1+P2)/2,

          SE MP >= 4.0 ENTÃO MF=0.4MT+0.6MP SENÃO MF = MP.

          Sendo

          T1 = Nota da atividade de laboratório,

          T2 = Nota da atividade do PI7 (Projeto Integrado 7o. Semestre),

          P1 = Prova 1,

          P2 = Prova 2.

          • Calendário

            Semana 1   Turma Tópicos
            26/02 Segunda    
            01/03 Quinta    
            02/03 Sexta Teoria 1
            Semana 2      
            05/03 Segunda    
            08/03 Quinta    
            09/03 Sexta Teoria 1
            Semana 3      
            12/03 Segunda    
            15/03 Quinta    
            16/03 Sexta Teoria 2
            Semana 4      
            19/03 Segunda 102B Lab1
            22/03 Quinta 104B Lab1
            23/03 Sexta Teoria 3
            Semana Santa      
            26/03 Segunda    
            29/03 Quinta    
            30/03 Sexta    
            Semana 5      
            02/04 Segunda 101A Lab1
            05/04 Quinta 103A Lab1
            06/04 Sexta Teoria 3
            Semana 6      
            09/04 Segunda 102B Lab2
            12/04 Quinta 104B Lab2
            13/04 Sexta Teoria 4
            Semana 7      
            16/04 Segunda 101A Lab2
            19/04 Quinta 103A Lab2
            20/04 Sexta Teoria 4
            Semana 8      
            23/04 Segunda 102B Lab3
            26/04 Quinta 104B Lab3
            27/04 Sexta   Prova P1
            Semana 9      
            30/04 Segunda   feriado
            03/05 Quinta 103A Lab3
            04/05 Sexta Teoria 5
            Semana 10      
            07/05 Segunda 101A Lab3
            10/05 Quinta 104B Lab4
            11/05 Sexta Teoria 5
            Semana 11      
            14/05 Segunda 102B Lab4
            17/05 Quinta 103A Lab4
            18/05 Sexta Teoria 5
            Semana 12      
            21/05 Segunda 101A Lab4
            24/05 Quinta 104B Lab5
            25/05 Sexta Teoria 6
            Semana 13      
            28/05 Segunda 102B Lab5
            31/05 Quinta   feriado
            01/06 Sexta   Recesso
            Semana 14      
            04/06 Segunda 101A Lab5
            07/06 Quinta 103A Lab5
            08/06 Sexta Teoria 6
            Semana 15      
            11/06 Segunda    
            14/06 Quinta    
            15/06 Sexta Teoria 6
            Semana 16      
            18/06 Segunda    
            21/06 Quinta    
            22/06 Sexta Teoria  
            Semana 17      
            25/06 Segunda    
            28/06 Quinta    
            29/06 Sexta   Prova P2
            Semana 18      
            02/07 Segunda    
            05/07 Quinta    
            06/07 Sexta   Prova Subs

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