Programação
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TEORIA:
- T150 Sexta -- 13:10h-15:50h Prof. Eduardo A. Tannuri
LABORATÓRIO:
- T101 A Segunda -- 8:20h-12:00h Prof. Newton Maruyama
- T102 B Segunda -- 8:20h-12:00h Prof. Newton Maruyama
- T103 A Quinta -- 8:20h-12:00h Prof. Oswaldo Horikawa
- T104 B Quinta -- 8:20h-12:00h Prof. Oswaldo Horikawa
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- Conceitos
básicos de controle: malha aberta, malha fechada, erro em regime, resposta
transitória. Pólos e zeros na caracterização dos sistemas.
- Conceitos
de estabilidade de sistemas. Critério de Estabilidade de Routh-Hurwitz.
- Ações
de controle básicas e respostas de sistemas controle: controle liga-desliga
(on-off), proporcional (P), integral (I), proporcional-integral (PI),
proporcional-derivativo (PD), proporcional-integrativo-derivativo (PID).
- Análise
e projeto de sistemas de controle através do método do Lugar das Raízes.
- Análise
de sistemas de controle através do método de resposta em freqüência: diagramas
de Bode, gráficos polares, critério de estabilidade de Nyquist, estabilidade
relativa
- Projeto
de controladores PID e variantes: regras de sintonia, técnicas de projeto no
domínio da freqüência.
- Conceitos
básicos de controle: malha aberta, malha fechada, erro em regime, resposta
transitória. Pólos e zeros na caracterização dos sistemas.
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- Ogata,
K. Engenharia de Controle Moderno, Pearson, 5a. Edição,2010 (Livro Texto).
- Castrucci,
P.L., Bittar, A., Moura Sales, R. Controle Automático, Editora LTC, 2011.
- Aström, Karl J. and Murray, Richard M. Feedback Systems, Princeton University Press, 1st Edition, 2008. O arquivo pdf deste livro pode ser baixado do wiki dos autores no California Institute of Technology: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page.
- Kuo,
B. C.; Golnaraghi, F., Sistemas de Controle Automático - 9ª Ed., Editora LTC,
2012.
- Dorf, R.C. Modern
Control Systems, Addison-Wesley, 10th Edition, 2004.
- Ogata,
K. Engenharia de Controle Moderno, Pearson, 5a. Edição,2010 (Livro Texto).
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MT = (2*T1+T2)/3,
MP = (P1+P2)/2,
SE MP >= 4.0 ENTÃO MF=0.4MT+0.6MP SENÃO MF = MP.
Sendo
T1 = Nota da atividade de laboratório,
T2 = Nota da atividade do PI7 (Projeto Integrado 7o. Semestre),
P1 = Prova 1,
P2 = Prova 2. -
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Semana 1 Turma Tópicos 26/02 Segunda 01/03 Quinta 02/03 Sexta Teoria 1 Semana 2 05/03 Segunda 08/03 Quinta 09/03 Sexta Teoria 1 Semana 3 12/03 Segunda 15/03 Quinta 16/03 Sexta Teoria 2 Semana 4 19/03 Segunda 102B Lab1 22/03 Quinta 104B Lab1 23/03 Sexta Teoria 3 Semana Santa 26/03 Segunda 29/03 Quinta 30/03 Sexta Semana 5 02/04 Segunda 101A Lab1 05/04 Quinta 103A Lab1 06/04 Sexta Teoria 3 Semana 6 09/04 Segunda 102B Lab2 12/04 Quinta 104B Lab2 13/04 Sexta Teoria 4 Semana 7 16/04 Segunda 101A Lab2 19/04 Quinta 103A Lab2 20/04 Sexta Teoria 4 Semana 8 23/04 Segunda 102B Lab3 26/04 Quinta 104B Lab3 27/04 Sexta Prova P1 Semana 9 30/04 Segunda feriado 03/05 Quinta 103A Lab3 04/05 Sexta Teoria 5 Semana 10 07/05 Segunda 101A Lab3 10/05 Quinta 104B Lab4 11/05 Sexta Teoria 5 Semana 11 14/05 Segunda 102B Lab4 17/05 Quinta 103A Lab4 18/05 Sexta Teoria 5 Semana 12 21/05 Segunda 101A Lab4 24/05 Quinta 104B Lab5 25/05 Sexta Teoria 6 Semana 13 28/05 Segunda 102B Lab5 31/05 Quinta feriado 01/06 Sexta Recesso Semana 14 04/06 Segunda 101A Lab5 07/06 Quinta 103A Lab5 08/06 Sexta Teoria 6 Semana 15 11/06 Segunda 14/06 Quinta 15/06 Sexta Teoria 6 Semana 16 18/06 Segunda 21/06 Quinta 22/06 Sexta Teoria Semana 17 25/06 Segunda 28/06 Quinta 29/06 Sexta Prova P2 Semana 18 02/07 Segunda 05/07 Quinta 06/07 Sexta Prova Subs