PMR3523 - Controle Moderno (2018)

Programação

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  Geral

  • Avisos Fórum
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  Programa da disciplina

  • Programa PMR3523 2018 Arquivo
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  Enunciados dos trabalhos

  • Trabalho 1 - 2018 Arquivo
  • Trabalho_2018_Parte2 (temporario-v5) Arquivo
  • Trabalho - Parte 2 (até dia 07/12 23:55) Tarefa
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  Notas de aula - Parte 1

  • 1- Introdução PMR3523 Arquivo
  • 2- Representação espaço dos estados Arquivo
  • 3- Linearização de sistemas Arquivo
  • 4- Transformação SS-FT Arquivo
  • 5- Polos Arquivo
  • 6- Resposta temporal Arquivo
  • 7- Zeros de transmissão Arquivo
  • 8- Transformações Lineares Arquivo
  • 9- Análise modal Arquivo
  • 10- Controlabilidade e Observabilidade Arquivo
  • 11- Discretização temporal na forma SS Arquivo
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  Listas de exercícios

  • Lista #1 Arquivo
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  Notas de Aula (Parte 2)

  • Aula - Alocação de Polos Arquivo
  • Anotações Aula Filtro de Kalman Arquivo
  • Paper com descrição e aplicação de FK discreto Arquivo
  • Aula sobre Gain Scheduling Arquivo
  • Exercício sobre Gain Scheduling Arquivo
  • Modelo Simulink Exercicio Gain Scheduling Arquivo
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  Notas de Provas e Trabalhos

  • Notas PMR3523 2018 Arquivo
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  Tópico 7
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  Tópico 8
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  Tópico 9
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  Tópico 10