PMR3502 - Elementos de Robótica (2018)

Programação

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  Geral

  • Avisos Fórum
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  Programa da disciplina
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  Notas de aula - introdução aos robôs manipuladores

  • R1 Introdução Arquivo
  • R2 Aspectos Gerais Arquivo
  • R3 Cadeia cinematica Arquivo
  • R4 Estrutura Mecanica Arquivo
  • R5 Efetuadores e atuadores Arquivo
  • R6 Motores elétricos Arquivo
  • R8 Sistemas de transmissao Arquivo
  • R9 Redutores Arquivo
  • R10 Sensores Arquivo
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  Notas de aula - visão computacional

  • V1 - Introdução a visao computacional Arquivo
  • V2 - Formação de imagem Arquivo
  • V3 - Representação de cores Arquivo
  • V4 - Calibração de cameras Arquivo
  • V5 - Fundamentos visão estéreo Arquivo
  • V6 - Conversao de imagens Arquivo
  • V7- Imagens binarias Arquivo
  • V8- Processamento morfológico Arquivo
  • V9 -Filtragem e suavizacao Arquivo
  • V10 -Deteccao de bordas Arquivo
  • V11 - Deteccao de linhas Arquivo
  • V12 - Deteccao de cantos Arquivo
  • V13 - Quantização de cores Arquivo
  • V14 - Detccao de cores e blobs Arquivo
  • V15 - Alinhamento e casamento de imagens Arquivo
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  Cinemática, Dinâmica e Controle de Robôs Manipuladores - Ettore A. de Barros

  • Introdução e Modelagem Geométrica Arquivo
  • Transformação de Coordenadas- Parte 1 Arquivo
  • Transformação de Coordenadas - Parte 2 Arquivo
  • Quaternions e Matriz de Rotação Arquivo
  • Transformação Homogênea Arquivo
  • Cinemática Direta de Robôs Manipuladores Arquivo
  • Lista de Exercícios 1 Arquivo
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  Trabalhos

  • Manual KUKA Arquivo
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  NOTAS DE AVALIAÇÕES
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  Tópico 7
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  Tópico 8
• 

  Tópico 9
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  Tópico 10