PMR3502 - Elementos de Robótica (2018)

Topic outline

• General

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  • 

    Avisos Forum

• Programa da disciplina
  • 

    Programa PMR3502 2018 - 2o semestre File

• Elementos Teóricos do Robô Manipulador
  • 

    Definições e Modelagem Geométrica File
  • 

    Cinemática de Manipuladores-Transformações de Coordenadas 1 File
  • 

    Cinemática de Manipuladores- Transformação de Coordenadas 2 File
  • 

    Cinemática de Manipuladores- Transformação Homogênea File
  • 

    Cinemática Direta de Posição e Velocidade de Manipuladores File
  • 

    Lista de Exercícios 1 File
  • 

    CINEMÁTICA INVERSA DE POSIÇÃO E ORIENTAÇÃO File
  • 

    CINEMÁTICA INVERSA AULA 2 File
  • 

    Exercício de Estática File
  • 

    LISTA 2 File
  • 

    Exercício Resolvido de Dinâmica File
  • 

    Lista 3 Parte A File

• Notas de aula - Robôs Industriais
  • 

    R1 Introdução File
  • 

    R2 Aspectos Gerais File
  • 

    R3 Cadeia cinematica File
  • 

    R4 Estrutura Mecanica File
  • 

    R5 Efetuadores e atuadores File
  • 

    R6 Motores elétricos File
  • 

    R8 Sistemas de transmissao File
  • 

    R9 Redutores File
  • 

    R10 Sensores File

• Notas de aula - Laboratório
  • 

    Aula 1 Lab File
  • 

    Aula 2 Lab File
  • 

    Aula 3 Lab File
  • 

    Manual KUKA File
  • 

    TRABALHO DE PROGRAMAÇÃO File

• Notas de aula - Visão computacional
  • 

    V1 - Introdução a visao computacional File
  • 

    V2 - Formação de imagem File
  • 

    V3 - Representação de cores File
  • 

    V4 - Calibração de cameras File
  • 

    V5 - Fundamentos visão estéreo File
  • 

    V6 - Conversao de imagens File
  • 

    V7- Imagens binarias File
  • 

    V8- Processamento morfológico File
  • 

    V9 -Filtragem e suavizacao File
  • 

    V10 -Deteccao de bordas File
  • 

    V11 - Deteccao de linhas File
  • 

    V12 - Deteccao de cantos File
  • 

    V13 - Quantização de cores File
  • 

    V14 - Detccao de cores e blobs File
  • 

    V15 - Alinhamento e casamento de imagens File

• Trabalho de visão computacional
  • 

    Trab visao 2018 2 File

• NOTAS DE PROVAS
  • 

    NOTAS DA P1 File
  • 

    NOTAS FINAIS File

• Topic 8

• Topic 9

• Topic 10