PMR3502 - Elementos de Robótica (2018)

Kursthemen

• Allgemeines

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  • 

    Avisos Forum

• Programa da disciplina
  • 

    Programa PMR3502 2018 - 2o semestre Datei

• Elementos Teóricos do Robô Manipulador
  • 

    Definições e Modelagem Geométrica Datei
  • 

    Cinemática de Manipuladores-Transformações de Coordenadas 1 Datei
  • 

    Cinemática de Manipuladores- Transformação de Coordenadas 2 Datei
  • 

    Cinemática de Manipuladores- Transformação Homogênea Datei
  • 

    Cinemática Direta de Posição e Velocidade de Manipuladores Datei
  • 

    Lista de Exercícios 1 Datei
  • 

    CINEMÁTICA INVERSA DE POSIÇÃO E ORIENTAÇÃO Datei
  • 

    CINEMÁTICA INVERSA AULA 2 Datei
  • 

    Exercício de Estática Datei
  • 

    LISTA 2 Datei
  • 

    Exercício Resolvido de Dinâmica Datei
  • 

    Lista 3 Parte A Datei

• Notas de aula - Robôs Industriais
  • 

    R1 Introdução Datei
  • 

    R2 Aspectos Gerais Datei
  • 

    R3 Cadeia cinematica Datei
  • 

    R4 Estrutura Mecanica Datei
  • 

    R5 Efetuadores e atuadores Datei
  • 

    R6 Motores elétricos Datei
  • 

    R8 Sistemas de transmissao Datei
  • 

    R9 Redutores Datei
  • 

    R10 Sensores Datei

• Notas de aula - Laboratório
  • 

    Aula 1 Lab Datei
  • 

    Aula 2 Lab Datei
  • 

    Aula 3 Lab Datei
  • 

    Manual KUKA Datei
  • 

    TRABALHO DE PROGRAMAÇÃO Datei

• Notas de aula - Visão computacional
  • 

    V1 - Introdução a visao computacional Datei
  • 

    V2 - Formação de imagem Datei
  • 

    V3 - Representação de cores Datei
  • 

    V4 - Calibração de cameras Datei
  • 

    V5 - Fundamentos visão estéreo Datei
  • 

    V6 - Conversao de imagens Datei
  • 

    V7- Imagens binarias Datei
  • 

    V8- Processamento morfológico Datei
  • 

    V9 -Filtragem e suavizacao Datei
  • 

    V10 -Deteccao de bordas Datei
  • 

    V11 - Deteccao de linhas Datei
  • 

    V12 - Deteccao de cantos Datei
  • 

    V13 - Quantização de cores Datei
  • 

    V14 - Detccao de cores e blobs Datei
  • 

    V15 - Alinhamento e casamento de imagens Datei

• Trabalho de visão computacional
  • 

    Trab visao 2018 2 Datei

• NOTAS DE PROVAS
  • 

    NOTAS DA P1 Datei
  • 

    NOTAS FINAIS Datei

• Abschnitt 8

• Abschnitt 9

• Abschnitt 10