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PTC3566 - Tópicos de Controle Avançado (2025)
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LAB1 - Controle Adaptativo MRAC
Roteiro Lab 1
Roteiro Lab 1
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Relatório Lab1 - MRAC
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Relatório Lab2 - Modos Deslizantes (Data: 11/06)
Overview of Variable Structure Systems and Introduction to Sliding Mode Control (capítulo da tese de mestrado do colega Lucas Wey Hacker)
Roteiro LAB3 - Extremum Seeking
Entrega LAB 3 e atividade extra do ESC com PID no Servo (Prazo: 25/06)
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