19 março: Controle adaptativo indireto. https://drive.google.com/file/d/1WtFmb1Wiz_X9Vp46TLBsTeZYMo8co8r7/view?usp=sharing

26 março: Controle adaptativo direto. Gravação da metade da aula antes de faltar luz.

https://drive.google.com/file/d/1EKCW2qWu5QcuzV8ij-lXF_AH5d7xvpKR/view?usp=sharing

9 abril: Controle direto para ordem 1; para ordens mais altas, controle indireto. https://drive.google.com/file/d/1QA4lT_vFjZ0kPNYtNPp1qSia8hyAHusO/view?usp=sharing

30 abril: Identificação de sistemas. Otimização direta, livre de derivadas - método do baricentro. (Não sei se houve gravação mas há gravações de anos anteriores nos links abaixo.) Talvez a gravação esteja aqui: https://drive.google.com/file/d/1R3PY66jMHBX8XbhIQh9PFmMDblvz3qgo/view?usp=sharing

7 maio: Princípio do modelo interno, controle com modelo interno, Controle por modelo preditivo. https://drive.google.com/file/d/1w4QpX9jMDIOlv6tkFHUqsw9AlaFGMJdN/view?usp=sharing

14, 21, 28 de maio: laboratório.


Ignorem tudo abaixo da linha.

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13 março: Realimentação de estado e observadores assintóticos. Equivalência à certeza. https://drive.google.com/file/d/1rxGMmfK9JySFEpSDfXRax2K3qugusXLJ/view?usp=sharing

20 março: filtro de Kalman. https://drive.google.com/file/d/1sWfQi10WBOEo35VNliP1ppWwkZXA4Ccj/view?usp=sharing

27 março: não há aula.

3 abril: modos deslizantes - LABORATÓRIO.

10 abril: controle adaptativo direto e indireto. Gravação parcial porque esqueci de inicializar. Quem perdeu por favor chegue cedo na próxima aula e lembre.

https://drive.google.com/file/d/10BJPFrhFq7Ba9IM7pGQZkC8yyOkPLxe2/view?usp=sharing

17 abril: identificação de sistemas. https://drive.google.com/file/d/1SbLRxHOSESlxTzJkLLK2c1gnUoaquczY/view?usp=sharing

24 abril: otimização direta, livre de derivadas - método do baricentro. https://drive.google.com/file/d/1XqXFOGxaL3z4YyZ_cOI0bOZT-trmMCUl/view?usp=sharing

1 maio: não há aula

8 maio: não houve aula

15 maio: laboratório

22 maio: laboratório

29 maio: laboratório

12 junho: não houve aula

19 junho: MPC - controle preditivo usando modelo. https://drive.google.com/file/d/1oce9JMDxWrnCC0QY_5jWtZzeRIqu7AYw/view?usp=sharing

26 junho: apresentação, discussão, avaliação do trabalhão de simulação. Por favor compareçam!


Última atualização: quarta-feira, 7 mai. 2025, 18:17