Kursthemen

  • Horário das Aulas

    TEORIA:

    • T150               Sexta -- 13:10h-15:50h                    Prof. Eduardo A. Tannuri                                     

    LABORATÓRIO:                                                                

    • T101               A             Segunda -- 8:20h-12:00h               Prof. Newton Maruyama             
    • T102               B             Segunda -- 8:20h-12:00h               Prof. Newton Maruyama           
    • T103               A             Quinta    -- 8:20h-12:00h               Prof. Oswaldo Horikawa
    • T104               B             Quinta    -- 8:20h-12:00h               Prof. Oswaldo Horikawa

  • Tópicos

    1. Conceitos básicos de controle: malha aberta, malha fechada, erro em regime, resposta transitória. Pólos e zeros na caracterização dos sistemas.                                                               
    2. Conceitos de estabilidade de sistemas. Critério de Estabilidade de Routh-Hurwitz.                       
    3. Ações de controle básicas e respostas de sistemas controle: controle liga-desliga (on-off), proporcional (P), integral (I), proporcional-integral (PI), proporcional-derivativo (PD), proporcional-integrativo-derivativo (PID). 
    4. Análise e projeto de sistemas de controle através do método do Lugar das Raízes.                         
    5. Análise de sistemas de controle através do método de resposta em freqüência: diagramas de Bode, gráficos polares, critério de estabilidade de Nyquist, estabilidade relativa                         
    6. Projeto de controladores PID e variantes: regras de sintonia, técnicas de projeto no domínio da freqüência.


  • Bibliografia

    • Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno, Pearson, 5a. Edição,2010 (Livro Texto).
    • Castrucci, P.L., Bittar, A., Moura Sales, R. Controle Automático, Editora LTC, 2011.
    • Aström, Karl J. and Murray, Richard M. Feedback Systems, Princeton University Press, 1st Edition, 2008. O arquivo pdf deste livro pode ser baixado do wiki dos autores no California Institute of Technologyhttp://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php?title=Main_Page.
    • Kuo, B. C.; Golnaraghi, F., Sistemas de Controle Automático - 9ª Ed., Editora LTC, 2012.
    • Dorf, R.C. Modern Control Systems, Addison-Wesley, 10th Edition, 2004.

  • Critério de Aprovação

    MT = (2*T1+T2)/3,

    MP = (P1+P2)/2,

    SE MP >= 4.0 ENTÃO MF=0.4MT+0.6MP SENÃO MF = MP.

    Sendo

    T1 = Nota da atividade de laboratório,

    T2 = Nota da atividade do PI7 (Projeto Integrado 7o. Semestre),

    P1 = Prova 1,

    P2 = Prova 2.

  • Notas de Aula, Slides

  • Listas de Exercícios

  • Material de Laboratório

  • Material Extra

  • Notas de Prova

  • Calendário

    Semana 1   Turma Tópicos
    26/02 Segunda    
    01/03 Quinta    
    02/03 Sexta Teoria 1
    Semana 2      
    05/03 Segunda    
    08/03 Quinta    
    09/03 Sexta Teoria 1
    Semana 3      
    12/03 Segunda    
    15/03 Quinta    
    16/03 Sexta Teoria 2
    Semana 4      
    19/03 Segunda 102B Lab1
    22/03 Quinta 104B Lab1
    23/03 Sexta Teoria 3
    Semana Santa      
    26/03 Segunda    
    29/03 Quinta    
    30/03 Sexta    
    Semana 5      
    02/04 Segunda 101A Lab1
    05/04 Quinta 103A Lab1
    06/04 Sexta Teoria 3
    Semana 6      
    09/04 Segunda 102B Lab2
    12/04 Quinta 104B Lab2
    13/04 Sexta Teoria 4
    Semana 7      
    16/04 Segunda 101A Lab2
    19/04 Quinta 103A Lab2
    20/04 Sexta Teoria 4
    Semana 8      
    23/04 Segunda 102B Lab3
    26/04 Quinta 104B Lab3
    27/04 Sexta   Prova P1
    Semana 9      
    30/04 Segunda   feriado
    03/05 Quinta 103A Lab3
    04/05 Sexta Teoria 5
    Semana 10      
    07/05 Segunda 101A Lab3
    10/05 Quinta 104B Lab4
    11/05 Sexta Teoria 5
    Semana 11      
    14/05 Segunda 102B Lab4
    17/05 Quinta 103A Lab4
    18/05 Sexta Teoria 5
    Semana 12      
    21/05 Segunda 101A Lab4
    24/05 Quinta 104B Lab5
    25/05 Sexta Teoria 6
    Semana 13      
    28/05 Segunda 102B Lab5
    31/05 Quinta   feriado
    01/06 Sexta   Recesso
    Semana 14      
    04/06 Segunda 101A Lab5
    07/06 Quinta 103A Lab5
    08/06 Sexta Teoria 6
    Semana 15      
    11/06 Segunda    
    14/06 Quinta    
    15/06 Sexta Teoria 6
    Semana 16      
    18/06 Segunda    
    21/06 Quinta    
    22/06 Sexta Teoria  
    Semana 17      
    25/06 Segunda    
    28/06 Quinta    
    29/06 Sexta   Prova P2
    Semana 18      
    02/07 Segunda    
    05/07 Quinta    
    06/07 Sexta   Prova Subs