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PMR3502 - Elementos de Robótica (2020)
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2020
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PMR3502-2020
Aula 3. Modelos de robôs com rodas
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Cinemática Direta de Robôs Manipuladores
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Prova de Recuperação
Cossenos Diretores e Ângulos de Euler
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Quaternions e Parâmetros de Euler
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Rotações em Torno de Eixos Fixos
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Aula2. Locomoção com patas e rodas
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(re)Gravação de aula sobre filtro de Kalman
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Aula sobre mapeamento
Enunciado de Exercício sobre EKF
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Aula sobre EKF-Slam
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Enunciado do Exercício sobre SLAM
Entrega do exercício sobre SLAM
Slides sobre SLAM
PMR3502_Aula4C_Sensores_Robótica_Inerciais.pdf
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PMR3502_Aula4B_Sensores_Robótica_Distância.pdf
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PMR3502_Aula4A_Sensores_Robótica_Posição_Força.pdf
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Sensores em robótica (1/2)
Sensores em robótica (2/2)
NOTAS DA P1
NOTAS E MÉDIA FINAL
Critérios de Notas e Média Final
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