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PMR3523 - Controle Moderno (2020)
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PMR3523-2020
Indice degli argomenti
Introduzione
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Forum
PROGRAMA DO CURSO
PROGRAMA DO CURSO
File
Temas para os Trabalhos
Guindaste
File
Módulo Lunar
File
Suspensão Magnética
File
Posicionamento Dinâmico de Navio
File
Posicionamento de uma Esfera
File
Controle de Profundidade e Atitude de um AUV
File
Notas de Aula
Aula 1- Modelo de Espaço de Estados
File
Linearização
File
Apresentação sobre Linearização
File
RESPOSTA TEMPORAL E MATRIZ DE TRANSFERÊNCIA
File
Pólos e Zeros
File
RESUMO DA AULA DE 14_09
File
Análise Modal
File
Controlabilidade e Observabilidade
File
ANÁLISE MODAL E TRANSFORMAÇÃO LINEAR- CORRIGIDA
File
Controlabilidade e Observabilidade - Aula
File
LISTA DE EXERCÍCIOS
File
DISCRETIZAÇÃO DE SISTEMAS NO ESPAÇO DE ESTADOS
File
AULA-DISCRETIZAÇÃO-CORRIGIDA
File
CONTROLABILIDADE E OBSERVABILIDADE II- CORRIGIDA
File
Aulas Gravadas- Prof Ettore
AULA 1 17 DE AGOSTO DE 2020
URL
LINEARIZAÇÃO 24 AGOSTO
URL
RESPOSTA TEMPORAL E MATRIZ DE TRANSFERÊNCIA
URL
PÓLOS E ZEROS
URL
ANÁLISE MODAL & REVISÃO DE PÓLOS E ZEROS
URL
CONTROLABILIDADE E OBSERVABILIDADE I
URL
DISCRETIZAÇÃO CONTROLABILIDADE & OBSERVABILIDADE II
URL
TAREFAS- ETTORE
AULA PRÁTICA 1- LINEARIZAÇÃO E REPRESENTAÇÃO NO ESPAÇO DE ESTADOS
Compito
RESPOSTA DOS SISTEMAS LINEAR E NÃO LINEAR
Compito
Cálculo de Pólos, Zeros e Matriz de Transferência
Compito
Colocar na Forma Canônica Diagonal
Compito
TESTE DE CONTROLABILIDADE E OBSERVABILIDADE
Compito
DISCRETIZAÇÃO
Compito
PROVA - P1
Compito
Tarefas - Prof. Eduardo A. Tannuri
Tarefa 1 - Alocação de Polos
Compito
Tarefa 2 - Servo + Distúrbio
Compito
Tarefa 3 - Observadores
Compito
Tarefa 4 - Controle Ótimo
Compito
Tarefa 5 - Filtro de Kalman
Compito
Entrega Trabalho Final - Parte Tannuri
Compito
Aulas - Prof. Eduardo A. Tannuri
Aula 1 - Alocação de Polos
Cartella
Aula 2 - Servo + Distúrbio
Cartella
Aula 3 - Observadores
Cartella
Aula 4 - Controle Ótimo
Cartella
Aula 5 - Filtro de Kalman
Cartella
Prova 2
Prova 2
Quiz
Argomento 9
Argomento 10