Programação
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Todas Turmas - 2020
Segundas-feiras ou terças-feiras, 7h 30min - 11h 00min
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Programa da disciplina, cronograma das aulas, datas das aulas e avaliações, critério de avaliação e bibliografia.
Atualizado com as datas do seminário.
Programa atualizado em 01.04.2020, em função das mudanças decorrentes do afastamento social decorrente da pandemia de Covid-19.
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As listas de exercícios deverão ser feitos em grupos. Cada grupo deverá ser composto de 4 ou 5 alunos. O grupo deverá permanecer inalterado até o final do semestre.
O seminário também será apresentado em grupo.
Escolha em qual grupo você gostaria de participar.
Certifique-se que seus colegas escolheram o mesmo grupo.
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Introdução:
- Definições
- Breve histórico
- Filosofias e conceitos
- Aplicações
- Ciclo da qualidade e melhoria continuada
- PDCA
- DMAIC
- Software de estatística - R
Bibliografia:
- CANO, MOGUERZA & CORCOBA
- Part I
- 1 - An Intuitive Introduction to Quality Control with R
- 2 - An Introduction to R for Quality Control
- COSTA, EPPRECHT E CARPINETTI
- Capítulo 1 - Introdução e Conceitos Fundamentais
- MONTGOMERY
- Parte 1: Introdução
- 1 - Melhoria da Qualidade ...
- 2 - O Processo DMAMC
- VARDEMAN & JOBE
- 1 - Introduction
- RYAN
- Part I
- 1 - Introduction
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Apostila de Estatística I, Prof. Alberto W. Ramos, EPUSP, 2016.
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An Introduction to R, W. N. Venables, D. M. Smith and the R Core Team. v.3.3.1, 2016.
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R Data Import / Export, R Core Team, v.3.3.1, 2016.
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Transparências apresentadas em aula.
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Introdução à qualidade - definir: comunicação e reacionalização
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Introdução à qualidade: definir - comunicação e racionalização
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Introdução à qualidade: definir - comunicação e racionalização
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Introdução à qualidade: definir - comunicação e racionalização
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Introdução à qualidade: definir - comunicação e racionalização
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Métodos Estatísticos:
- Estatística descritiva
- Diagrama de caixa-e-bigodes
- Histograma
- Intervalo de confiança
- Teste de hipóteses
- Regressão linear
Bibliografia
- CANO, MOGUERZA & CORCOBA
- Part III Statistics for Quality Control
- 5 - Modelling Quality with R
- MONTGOMERY
- Parte 2 - Métodos Estatísticos úteis no Controle e Melhoria da Qualidade
- 3 - Modelando a Qualidade do Processo
- 4 - Inferências sobre a Qualidade do Processo
- RYAN
- Part I
- Basic Concepts in Statistics and Probability
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Desenho técnico do anel de aço que deverá ser produzido pelo grupos.
Quantidade solicitada: 300 peças
Coertesia: Eng. Thodoro Rombauer (Turma 1983 Poli Mecânica)
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Script com comandos e funções do R que poderão auxiliar na solução da lista L2.
Obviamente, deverão ser adaptados para os dados e para as questões propostas na lista.
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Dados da inspeção das amostras pilotos da turma.
Os dados são apresentados conforme coletados. Antes de realizar a análise verifique se estão corretos, se há incoerências ou se há dados faltando.
Estes dados deverão ser utilizados na solução da Lista L2.
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Fabricação de uma amostra piloto de 10 peças e análise preliminar de dados com R.
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Revisão de estatística.
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Revisão de estatística.
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Revisão de estatística.
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Revisão de estatística.
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Relação de normas técnicas da ISO sobre estatística.
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Amaral, Gabriela D.; Silva, Vanessa L; Reis, Edna A. Análise de Regressão Linear no Pacote R. Relatório Técnico Série Ensino RTE 001/2009, Universidade Federal de Minas Gerais, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Estatística, 2009.
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O importante teorema da probabilidade é frequentemente equivocadamente denominado de "Teorema do Limite Central", designação de difícil compreenção que não revela nada sobre o conteúdo do teorema. Entretanto, no títiulo do artigo da demonstração original, publicado em 1919 por Georg Pólya, lê-se: "Über den zentralen Grenzwertsatz der Wahrscheinlichkeitsrechnung und das Momentenproblem", que traduzido para o português fica: "Sobre o Teorema Central do Limite no Cálculo de Probabilidades e de Problemas de Momento". Central aqui significa simplesmente importante, fundamental, e trata-se de um Teorema sobre um Limite, na verdade sobre a Distribuição de Densidade de Probabilidade Limite de uma série de Distribuições de Densidade de Probabilidade. Portanto creio que seja melhor denominar o conhecido teorema por "Teorema Central do Limite", que alias é um nome bastante singelo para esse importante e fundamental teorema central no cálculo de probabilidades
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Sete Ferramentas Básicas da Qualidade - Ishikawa:
- Diagrama de causa-e-efeito (Diagrama de Ishikawa - Espinha de peixe)
- Lista de verificação
- Carta de controle
- Histograma
- Diagrama de Pareto
- Diagrama de dispersão
- Carta de fluxo ou estratificação
- Pacotes de controle da qualidade - R
Bibliografia
- CANO, MOGUERZA & CORCOBA
- Part I
- The Seven Quality Control Tools in a Nutshell: R and ISO Approaches
- RYAN
- Part I Fundamental Quality Improvement and Statistical Concepts
- 2 - Basic Tools for Improving Quality
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Transparências apresentadas em aula.
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Exemplos de comandos no R para aplicação das Sete Ferramentas Básicas.
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Modelos de planilhas para aplicação de ferramentas da qualidade: diagrama de Pareto, diagrama de Ishikawa, diagrama de estratificação, histograma, diagrama de dispersão, FMEA, etc...
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Sete ferramentas básicas.
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Exercício sobre as sete ferramentas básicas da qualidade.
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Exercício sobre as sete ferramentas básicas da qualidade.
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Exercício sobre as sete ferramentas básicas da qualidade.
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Exercício sobre as sete ferramentas básicas da qualidade.
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- Intervalo de confiança
- Metrologia - VIM
- Expressão de incerteza de medição
- ISO/IEC Guide 98-3)
Bibliografia
- COLEMAN, Hugh W., STEELE, W. Glenn. Experimentation and Uncertainty Analysis for Engineers. John Wiley & Sons, Inc., USA, 1989. 205p.
- KOBAYOSHI, Marcelo. Calibração de Instrumentos de Medição - Área Mecânica Dimensional. SENAI-SP editora, São Paulo, 2012. 144pp.
- LINK, Walter. Tópicos avançados da metrologia mecânica: confiabilidade metrológica e suas aplicações. São Paulo, 2000. 263pp.
- LINK, Walter. Metrologia Mecânica. Mitutoyo, São Paulo, 1999. 174pp.
- TAYLOR, John R. An Introduction to Error Analysis - The Study of Uncertainties in Physical Measurements. University Science Books, 2ed., California, USA, 1997. 327p.
- VUOLO, José Henrique. Fundamentos da Teoria de Erros. Ed. Edgard Blücher Ltda, 2ed., São Paulo, 1996. 249p.
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Relação das principais normas técnicas sobre Incerteza de Medição.
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Vocabulário International de Metrologia.
INMETRO, 2012
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Sistema Internacional de Unidades.
1ª edição Brasileira da 8º edição do BIPM, INMETRO, 2012
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Guia para expressão de incerteza de medição.
INMETRO, 2008
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Tabela com diversas medições do diâmetro interno e da massa de 18 aneis metálicos (anel 0, anel 1, ..., anel 17).
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E4 - Incerteza de Medição - Turma 01A TarefaExercício de classe para realizar a medição de três grandezas de cada anel: massa, diâmetro interno e comprimento do arame do anel de aço.
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E4 - Incerteza de Medição - Turma 02B TarefaExercício de classe para realizar a medição de três grandezas de cada anel: massa, diâmetro interno e comprimento do arame do anel de aço.
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E4 - Incerteza de Medição - Turma 03A TarefaExercício de classe para realizar a medição de três grandezas de cada anel: massa, diâmetro interno e comprimento do arame do anel de aço.
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E4 - Incerteza de Medição - Turma 04B TarefaExercício de classe para realizar a medição de três grandezas de cada anel: massa, diâmetro interno e comprimento do arame do anel de aço.
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Lista de exercícios para cálculo e expressão de incerteza de medição dos três mensurandos: massa, diâmetro interno e comprimento do arame do anel de aço.
Os cálculos e os resultados deverão seguir as recomendações do ISO GUM:
Guia para a Expressão de Incerteza de Medição: ISO/IEC Guide 98-3:2008 Uncertainty of measurement -- Part 3: Guide to the expression of uncertainty in measurement (GUM:1995)
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Lista de exercícios para cálculo e expressão de incerteza de medição dos três mensurandos: massa, diâmetro interno e comprimento do arame do anel de aço.
Os cálculos e os resultados deverão seguir as recomendações do ISO GUM:
Guia para a Expressão de Incerteza de Medição: ISO/IEC Guide 98-3:2008 Uncertainty of measurement -- Part 3: Guide to the expression of uncertainty in measurement (GUM:1995)
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Lista de exercícios para cálculo e expressão de incerteza de medição dos três mensurandos: massa, diâmetro interno e comprimento do arame do anel de aço.
Os cálculos e os resultados deverão seguir as recomendações do ISO GUM:
Guia para a Expressão de Incerteza de Medição: ISO/IEC Guide 98-3:2008 Uncertainty of measurement -- Part 3: Guide to the expression of uncertainty in measurement (GUM:1995)
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Lista de exercícios para cálculo e expressão de incerteza de medição dos três mensurandos: massa, diâmetro interno e comprimento do arame do anel de aço.
Os cálculos e os resultados deverão seguir as recomendações do ISO GUM:
Guia para a Expressão de Incerteza de Medição: ISO/IEC Guide 98-3:2008 Uncertainty of measurement -- Part 3: Guide to the expression of uncertainty in measurement (GUM:1995)
- Intervalo de confiança
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- Causas de variação
- Avaliação de sistemas de medição
- Gage R&R
- Estabilidade de processos
- Gráficos de controle para atributos e variáveis
Bibliografia
- CANO, MOGUERZA & CORCOBA
- Part IV
- 9 - Control Charts with R
- COSTA, A. F. B.; EPPRECHT, E. K.; CARPINETTI, L. C. R.
- 2 - Fundamentos do Controle Estatístico de processos
- 3 - Gráficos de controle por variáveis
- 5 - Avaliação de sistemas de medição
- 8 - Gráficos de controle por atributos
- RYAN
- Part II Control Charts and Process Capability
- 4 - Control Charts for Measurements with Subgrouping (for One Variable)
- 5 - Control Charts for Measurements without Subgrouping (for One Variable)
- 6 - Control Charts for Attributes
- VANDERMAN, S. B.; JOBE, J. M.
- 3 - Process Monitoring Part 1: Basics
- MONTGOMERY, D. C.
- Parte 3: Métodos Básicos do Controle Estatístico de Processo e Análise da Capacidade
- 5 - Métodos e Filosofia do Controle Estatístico do Processo
- 6 - Gráficos de Controle para Variáveis
- 7 - Gráficos de Controle para Atributos
- 8 - Análise da Capacidade de Processos e Sistemas de Medida
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E5 - Avaliação de Capacidade de Medição - Gage R&R - Turma 01A Tarefa
Exercício para avaliação de capacidade de medição de massa e diâmetro. Estimação da variância de medição, repetitividade e reprodutibilidade de medição.
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E5 - Avaliação de Capacidade de Medição - Gage R&R - Turma 02B Tarefa
Exercício para avaliação de capacidade de medição de massa e diâmetro. Estimação da variância de medição, repetitividade e reprodutibilidade de medição.
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E5 - Avaliação de Capacidade de Medição - Gage R&R - Turma 03A Tarefa
Exercício para avaliação de capacidade de medição de massa e diâmetro. Estimação da variância de medição, repetitividade e reprodutibilidade de medição.
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E5 - Avaliação de Capacidade de Medição - Gage R&R - Turma 04B Tarefa
Exercício para avaliação de capacidade de medição de massa e diâmetro. Estimação da variância de medição, repetitividade e reprodutibilidade de medição.
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Para elaboração dos exercícios de controle estatístico de processos os alunos deverão completar a produção de 30 lotes de 10 peças de anel metálico. O processo de fabricação deverá estar plenamente desenvolvido e estável. Um número n (a ser determinado pelos grupos) de peças de cada lote deverá ser analisado.
Deverão ser elaborados os gráficos de controle de x_bara, R, x_til e s.
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Para elaboração dos exercícios de controle estatístico de processos os alunos deverão completar a produção de 30 lotes de 10 peças de anel metálico. O processo de fabricação deverá estar plenamente desenvolvido e estável. Um número n (a ser determinado pelos grupos) de peças de cada lote deverá ser analisado.
Deverão ser elaborados os gráficos de controle de x_bara, R, x_til e s.
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Para elaboração dos exercícios de controle estatístico de processos os alunos deverão completar a produção de 30 lotes de 10 peças de anel metálico. O processo de fabricação deverá estar plenamente desenvolvido e estável. Um número n (a ser determinado pelos grupos) de peças de cada lote deverá ser analisado.
Deverão ser elaborados os gráficos de controle de x_bara, R, x_til e s.
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Para elaboração dos exercícios de controle estatístico de processos os alunos deverão completar a produção de 30 lotes de 10 peças de anel metálico. O processo de fabricação deverá estar plenamente desenvolvido e estável. Um número n (a ser determinado pelos grupos) de peças de cada lote deverá ser analisado.
Deverão ser elaborados os gráficos de controle de x_bara, R, x_til e s.
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- Capacideade e desempenho de processos
- Limites de tolerância e especificação
Bibliografia
- CANO, MOGUERZA & CORCOBA
- Part III
- 8 - Quality Specifications and Process Capability with R
- CANO, MOGUERZA & REDCHUK
- Part II R Tools for the Define Phase
- 4 - Loss Function Analysis with R
- Part III R Tools for the Measure Phase
- 7 - Process Capability Analysis with R
- COSTA, A. F. B.; EPPRECHT, E. K.; CARPINETTI, L. C. R.
- 4 - Capacidade de Processo
- 8 - Gráficos de Controle por Atributos
- MONTGOMERY, D. C.
- Parte 3: Métodos Básicos do Controle Estatístico de Processo e Análise da Capacidade
- 7 - Gráficos de Controle para Atributos
- 8 - Análise da Capacidade de Processos
- RYAN
- Part II Control Charts and Process Capability
- 6 - Control Charts for Attributes
- 7 - Process Capability
- VANDERMAN, S. B.; JOBE, J. M.
- 4 - Process Characterization and Capability Analysis
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E6 - Desempenho e Capacidade de Processos - Turma 01A Tarefa
Com base nos mesmos resultados da lista anterior, calcular a produção e os indicadores de desempenho e capacidade do processo de fabricação dos aneis metálicos
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E6 - Desempenho e Capacidade de Processos - Turma 02B Tarefa
Com base nos mesmos resultados da lista anterior, calcular a produção e os indicadores de desempenho e capacidade do processo de fabricação dos aneis metálicos
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E6 - Desempenho e Capacidade de Processos - Turma 03A Tarefa
Com base nos mesmos resultados da lista anterior, calcular a produção e os indicadores de desempenho e capacidade do processo de fabricação dos aneis metálicos
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E6 - Desempenho e Capacidade de Processos - Turma 04B Tarefa
Com base nos mesmos resultados da lista anterior, calcular a produção e os indicadores de desempenho e capacidade do processo de fabricação dos aneis metálicos
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Com base nos mesmos resultados da lista anterior, construa os gráficos de atributos de propoção de peças defeituosas e de número de defeitos por peças.
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Com base nos mesmos resultados da lista anterior, construa os gráficos de atributos de propoção de peças defeituosas e de número de defeitos por peças.
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Com base nos mesmos resultados da lista anterior, construa os gráficos de atributos de propoção de peças defeituosas e de número de defeitos por peças.
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Com base nos mesmos resultados da lista anterior, construa os gráficos de atributos de propoção de peças defeituosas e de número de defeitos por peças.
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- Amostragem
- Curva característica de operação
- Distribuições amostrais, Poisson, binomial e hipergeométrica
- Planos de amostragem
- Inspeção por atributos
- Inspeção por variáveis
Bibliografia
- CANO, MOGUERZA & CORCOBA
- Part II
- 6 - Data Sampling for Quality Control with R
- Part III
- 7 - Acceptance Sampling with R
- COSTA, A. F. B.; EPPRECHT, E. K.; CARPINETTI, L. C. R.
- 9 - Inspeção por Amostragem
- MONTGOMERY, D. C.
- Parte 6: Amostragem de Aceitação
- 15 - Amostragem de Aceitação Lote a Lote para Atributos
- 16 - Outras Técnicas de Amotragem de Aceitação
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Exercício de inspeção por amostragem de atributos.
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Exercício de inspeção por amostragem de atributos.
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Exercício de inspeção por amostragem de atributos.
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Exercício de inspeção por amostragem de atributos.
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- Teste de hipóteses
- Regressão linear múltipla
- ANOVA
- Experimento factoriais e fracionados
- Curva de resposta
- Gráficos de seleção
- Critério de Taguchi x Clássico
Bibliografia
- CANO, MOGUERZA & REDCHUK
- Part V R Tools for Improve Phase
- 11 - Design of Experiments with R
- MONTGOMERY, D. C.
- Parte 5: Planejamento e Melhoria do Processo com Experimentos Planejados
- 13 - Experimentos Farial e Fatorial Fracionado para Planejamento e Melhoria do Processo
- 14 - Otimização de Processos com Experimentos Planejados
- MONTGOMERY,
DOUGLAS C. Design and Analysis of
Experiments. 3 ed., John Wiley & Sons, 1991. 649 pp.
- VARDEMAN & JOBE
- 5 - EXPERIMENTAL DESIGN AND ANALYSIS FOR PROCESS IMPROVEMENT PART 1: BASICS
- BURKE & SILVESTRINI
- 6 - Quantitative Methods and Tools
- H - Design and Analysis of Experiments
- TAGUE
- 5 - The Tools
- Design of Experiments
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E7 - Projeto Estatístico de Experimento - Turma 01A Tarefa
Exercício de projeto estatístico de experimento: desenvolvimento da produção de helicópteros de papel.
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E7 - Projeto Estatístico de Experimento - Turma 02B Tarefa
Exercício de projeto estatístico de experimento: desenvolvimento da produção de helicóptero de papel.
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E7 - Projeto Estatístico de Experimento - Turma 03A Tarefa
Exercício de projeto estatístico de experimento: desenvolvimento da produção de helicóptero de papel.
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E7 - Projeto Estatístico de Experimento - Turma 04B Tarefa
Exercício de projeto estatístico de experimento: desenvolvimento da produção de helicópteros de papel.
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Modelo e instruções do helicóptero de Papel:
library(SixSigma)
ss.heli()
vignette("HelicopterInstructions")
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- Verificação de modelos computacionais
- Ensaios e extração de características
- Análise de sensibilidade e modelo suplente
- Correlação entre ensaios e análise
- Estimação de incerteza
- ASME Guide for V&V 10 e V&V 20
Bibliografia:
1) ASME V&V 10-2006 (reaffirmed 2016) Guide for Verification and Validation in Computational Solid Mechanics, ASME, New York, NY. 2006.
2) ASME V&V 10.1-2012 An Illustration of the Concepts of Verification and Validation in Computational Solid Mechanics, ASME, New York, NY. 2012.
3) FARRAR, Charles; HEMEZ, François Implementation and Application of Verification and Validation (V&V) in Structural Dynamics. ASME Short Curse, ASME V&V Symposium, May 5-6, 2014, Las Vegas, Nevada. 2014
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Regras e orientações para elaboração e apresentação dos seminários.
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Cada grupo deverá escolher e informar um tema para o Seminário da Qualidade.
Além disso deverá ser apresentada a bibliografia que está sendo consultada para elaboração do trabalho. De preferência a fontes substanciais, relevantes e confiáveis. É esperado que o grupo se debruce sobre pelo menos um livro sobre o tema ou sobre cinco artigos técnicos relevantes.
Obviamente o curso do trabalho poderá e deverá ser aprimorado ao longo do semestre, assim poderão ser feitas alterações sobre tema e bibliografia. Nesse caso recomenda-se falar com o professor.
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Cada grupo deverá encaminhar uma cópia digital da apresentação (em formato PDF ou PowerPoint) por meio desse portal até 9h do dia da apresentação. Os trabalhos serão disponibilizados para os demais alunos neste portal.
Deve-se cuidar para respeitar os direitos autorais e a propriedade intelectual citando corretamente todas as fontes pesquisadas. Marcas registradas e logos de empresas não podem ser apresentados sem autorização por escrito dos detentores legais dos registros.
Os trabalhos serão avaliados pela qualidade da apresentação audio-visual, pelo conteúdo, pela postura e argumentação realizada, dando-se especial atenção ao uso correto do vocabulário técnico.
A ordem de apresentação dos trabalhos será agendada antes do início das apresentações.
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Cada grupo deverá encaminhar uma cópia digital da apresentação (em formato PDF ou PowerPoint) por meio desse portal até 9h do dia da apresentação. Os trabalhos serão disponibilizados para os demais alunos neste portal.
Deve-se cuidar para respeitar os direitos autorais e a propriedade intelectual citando corretamente todas as fontes pesquisadas. Marcas registradas e logos de empresas não podem ser apresentados sem autorização por escrito dos detentores legais dos registros.
Os trabalhos serão avaliados pela qualidade da apresentação audio-visual, pelo conteúdo, pela postura e argumentação realizada, dando-se especial atenção ao uso correto do vocabulário técnico.
A ordem de apresentação dos trabalhos será agendada antes do início das apresentações.
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Os alunos que optarem por não participar do seminário deverão elaborar um trabalho dissertativo por escrito de um tema de livre escolha da Engenharia da Qualidade.
O trabalho deverá ser elaborado individualmente por cada aluno e deverá ser apresentado no formato de um artigo técnico. Todas as fontes deverão ser corretamente citadas e referenciadas no texto. Tabelas e figuras deverão conter legenda e deverão ser referenciados no texto.
Os trabalhos deverão conter no mínimo as seguintes sessões: resumo, introdução, desenvolvimento, conclusão e referências.
O tamanho do trabalho é livre, mas deverá tratar adequadamente o tema. (Como indicação apenas, acredita-se que o tamanho de 15 a 30 páginas seja adequado para tratar de um tema).
Espera-se que pelo menos três artigos técnicos, ou um livro ou uma norma técnica sejam consultados e citados.
A data para entrega do trabalho não poderá ser adiada, para que haja tempo hábil para correção dos trabalhos até o final do semestre.
Os trabalhos deverão ser entregues em formato PDF, com o seguinte título <<Trabalho da Qualidade - XX 2020.pdf>>, onde XX deverá ser substituido pelo nome do aluno que elaborou o trabalho. A entrega deverá ser feita exclusivamente por esse portal. Trabalhos entregues fora do prazo ou por outro meio não serão considerados.
Qualquer dúvida, favor me procurar pessoalmente para orientação.
Mesmo não participando do seminário, os alunos deverão interar-se dos temas apresentados, posto que o conteúdo apresentado será cobrado na prova final da disciplina.
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Trabalhos apresentados pelos grupos de alunos no Seminário da Qualidade da disciplina PME3463 realizado no dia 30.05.2020.
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Trabalhos apresentados pelos grupos de alunos no Seminário da Qualidade da disciplina PME3463 realizado no dia 06.06.2020.
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Exemplos de provas dos anos anteriores.
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Enunciados e gabaritos da provas finais e substitutiva.
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Prova Dissertativa - Turmas 01A e 02B TarefaResponder individualmente às questões propostas e enviar um único arquivo PDF da solução para esse portal até a data limite. Trabalhos em outros formatos, enviados fora do prazo ou por outros meios, não serão aceitos.
Serão avaliados a clareza e objetividade das respostas, bem como a precisão do vocabulário técnico empregado. São questões abertas que admitem muitas respostas possíveis. Pretende-se que o aluno demostre erudição sobre os temas da qualidade discutidos ao longo do semestre e seja capaz de defender um ponto de vista com base nas características específicas de cada um dos recursos da qualidade. Aproveite para utilizar os recursos de organização de idéias, comunicação, e persuasão discutidos no semestre.
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Prova Dissertativa - Turmas 03A e 04B TarefaResponder individualmente às questões propostas e enviar um único arquivo PDF da solução para esse portal até a data limite. Trabalhos em outros formatos, enviados fora do prazo ou por outros meios, não serão aceitos.
Serão avaliados a clareza e objetividade das respostas, bem como a precisão do vocabulário técnico empregado. São questões abertas que admitem muitas respostas possíveis. Pretende-se que o aluno demostre erudição sobre os temas da qualidade discutidos ao longo do semestre e seja capaz de defender um ponto de vista com base nas características específicas de cada um dos recursos da qualidade. Aproveite para utilizar os recursos de organização de idéias, comunicação, e persuasão discutidos no semestre.
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