Programação
-
-
- Éverton: ev_lins@usp.br
- Reginaldo: reginaldo.cardoso@usp.br
O e-mail correto dos Professores:
- Professor Fleury: agenorfleury@usp.br
- Professor Décio: decdonha@usp.br
-
Chat de apoio para as apresentações do dia 08/10/2020
-
Pasta destinada ao UPLOAD do Trabalho.
Somente um integrante do Grupo faz o UPLOAD.
PASTA ABERTA ATÉ AS 09:00 DO DIA 01/12/2020.
-
INSTRUÇÕES FINAIS PME 3380
Repito a seguir algumas instruções para evitar mal entendidos nas apresentações finais:
1) O tempo total de apresentação por grupo é de 20', sendo 15' para a apresentação pelo grupo de um powerpoint (ou equivalente) com um resumo do trabalho desenvolvido. Fora isto haverá 5' de arguição feita pelo professor avaliador, que questionará o grupo aleatoriamente. É muito importante manter o tempo de apresentação ao redor de 15'. Poderá haver penalizações na nota para apresentações excessivamente longas ou muito curtas;
2) Todos os elementos do grupo devem participar da apresentação de forma equânime (grau de dificuldade de conceitos apresentados equivalentes);
3) Na arguição, todos devem demonstrar conhecimento de todas as partes do trabalho;
4) Até o horário de dead-line da entrega dos relatórios, cada grupo deve postar no moodle no devido repositório: o relatório em pdf, uma cópia do powerpoint da apresentação e todos os programas de computador desenvolvidos e funcionando adequadamente. Programas que não funcionem serão penalizados. Os professores e monitores não receberão relatórios por email.
5) Todos os grupos (mesmo os que apresentam na quinta-feira) devem fazer o depósito do material indicado no item 4) até o horário de dead-line na terça-feira (antes do início da primeira apresentação). Não serão aceitos depósitos após o horário de dead-line.
6) Grupos que atrasarem o horário de apresentação serão penalizados. Grupos que não apresentarem nos horários estabelecido serão reprovados.
7) Para a aprovação na disciplina, há o requisito de que a nota mínima do trabalho (apresentação e relatório) deve ser maior ou igual à 3,0. Os exercícios e listas de laboratório comporão a nota final, que deverá ser maior ou igual a cinco para aprovação.Professor Décio --> http://meet.google.com/foy-gtvj-mhw
Professor Fleury --> http://meet.google.com/mvm-djzd-afn
-
Chat de apoio para as apresentações do dia 01/12/2020
-
Pedidos de revisão até às 18h do dia 20/12.
-
Os relatórios corrigidos devem ser carregados AQUI até o dia 20/01/2021 AO MEIO DIA.
A Recuperação será no dia 21/01/2021, quinta-feira, a partir das 11 horas. A ordem de apresentação dos grupos reprovados será confirmada no dia da apresentação no dia 21/01. Preferencialmente, mas não obrigatoriamente, os grupos que apresentaram o trabalho final para o Prof. Fleury apresentarão para o Prof. Décio e vice-versa. Isto só não acontecerá se um dos professores ficar muito sobrecarregado.
A Recuperação consiste na reapresentação dos trabalhos, corrigindo o que foi pedido pelos professores. A apresentação é no mesmo molde da apresentação final da disciplina, sendo 15' para os membros reprovados do grupo expor o trabalho corrigido e 5' de arguição. Lembrando que todos do grupo devem participar de forma equânime na apresentação e todos devem saber todo o conteúdo apresentado e estarem aptos a responder qualquer questão pertinente ao trabalho e ao conteúdo da disciplina.
O trabalho corrigido, a apresentação e os programas elaborados devem ser postados neste repositório, até o dia 20 de janeiro ao meio dia, impreterivelmente, e deve ter no máximo 50 páginas no corpo principal, com no trabalho final da disciplina.
DEVIDO AOS PROBLEMAS DE INSTABILIDADE DO MOODLE, ACEITAREMOS TRABALHOS ENVIADOS VIA E-MAIL DOS PROFESSORES ATÉ AS 15 HORAS DO DIA 20/01.
A ordem e horários para a apresentação da Recuperação será a seguinte:
Horário Fleury Décio 11,00 G22 G12 11,25 G20 G09 11,50 G16 G03 12,15 G-Plataforma G01 12,40 ---------- G-Disparo
O Prof. Fleury enviará o link para as reuniões pelo Google Meet.
-
-
-
Neste pdf os alunos encontram o conteúdo da primeira aula, que será apresentada na reunião de amanhã dia 18/08/08, 11h10.
DADOS PARA A REUNIÃO NO ZOOM DIA 18/08/2020
Meeting ID: 671 345 2649
Passcode: pme3380mod
Guarde estas informações para as próximas reuniões: 3a e 5a feira entre 11h10 e 12h50
-
Aqui você encontra a ementa completa da disciplina com o conteúdo, cronograma e as datas de eventos importantes.
-
O chat estará aberto a partir das 11hs e é usado para apoio da aula em caso de dificuldades e para passar informações importantes em caso de problema com o Zoom.
-
Access Password: *vY1H&#i
-
-
-
Neste tópico apresentamos conceitos e definições básicas da área de modelagem de sistemas dinâmicos.
Os alunos devem estudar o pdf disponível que será apresentado pelos professores através de uma reunião virtual no Zoom no dia 20/08/2020.
A aula no Zoom conterá mais informação e exemplos do que apresentados no pdf.
A gravação da reunião será disponibilizada após a aula.
O link e a senha para a reunião são os mesmos apresentados na primeira aula.
-
Access Password: g26@nKD7
-
Nesta aula continuamos a falar dos conceitos e da forma de abordar um sistema para modelagem, focando bastante em exemplos.
Na aula do dia 25/08 faremos uma reunião no Zoom para discutir este material.
Dúvidas de aulas anteriores também podem ser esclarecidas.
-
Senha de Acesso: rf@ui3*e
-
-
-
Nesta aula começamos a falar de modelagem de sistemas mecânicos translacionais e rotacionais. Exploraremos suas analogias com vistas à obtenção de modelos.
Este material será apresentado na aula do dia 27/08.
No final da aula serão propostos alguns exercícios de recordação e para fixação de conceitos.
-
Senha de acesso: 1^%69Ssw
-
Nesta aula introduzimos os conceitos de sistemas elétricos e vamos estabelecer analogias destes sistemas com os sistemas mecânicos translacionais e rotacionais, com vistas á obtenção de modelos matemáticos. Nesta aula apresentamos a analogia do tipo dois, qual seja a analogia força/corrente, velocidade/tensão. Na aula do dia 01/09, discutiremos este material numa reunião pelo Zoom.
-
Senha de acesso: i%.&D$F3
-
Aqui estão os slides usados na aula do dia 03/09. A aula propriamente é apresentada no vídeo resultante da gravação da aula.
Nesta aula fazemos a modelagem de sistemas explorando a analogia força (ou momento)/corrente , velocidade (ou velocidade angular) /tensão.
Neste arquivo os alunos encontram a lista de exercícios a ser entregue no dia 17/09.
-
Senha de acesso: #16DW%Q!
-
Nesta aula apresentamos a analogia do tipo 1: força/tensão ; velocidade/corrente elétrica.
Os exercícios do arquivo em questão serão resolvidos on-line na reunião virtual pelo Zoom.
-
A ser entregue no dia 22/09 no moodle.
Lembrar dos dois exercícios deixados durante a aula.
-
Senha de acesso: w0GhJ@TH
-
Nesta aula vamos estudar os sistemas eletromecânicos, explorando as analogias inclusive na equação de Lagrange.
O conteúdo será apresentado na reunião pelo Zoom.
-
Senha de acesso: 6TWC=gL?
-
Falaremos rapidamente sobre este importante sistema eletromecânico, ilustrando-o através da suspensão de uma esfera.
O conteúdo será apresentado no início da aula do dia 15/09
-
No início da aula falaremos um pouco mais de sistemas eletromecânicos.
Em seguida apresentamos os transformadores e transdutores mecânicos e elétricos, inclusive explorando também as analogias.
Este conteúdo será apresentado na reunião pelo Zoom no dia 15/09.
-
Senha de acesso: =805$k?b
-
Nesta aula apresentaremos a linearização de equações, incluindo as diferenciais e multivariáveis.
Apresentaremos três métodos com exemplos, mas vamos nos concentrar na lineariazação usando a expansão na série de Taylor.
O conteúdo será apresentado no início da aula do dia 17/09 na reunião pelo Zoom, quando serão deixados alguns exercícios para casa.
-
Arquivo com a apresentação da linearização do modelo matemático da Suspensão da Esfera.
Foram corrigidos alguns termos que apareceram errado nos slides da aula.
-
Apresentaremos a modelagem de sistemas fluídicos, começando com os sistemas hidráulicos, dentro da abordagem por analogia com os outros tipos de sistemas vistos até aqui.
O conteúdo poderá ser apresentado na segunda parte da aula do dia 17/09 se houver tempo ou na aula do dia 22/09 na reunião peldo Zoom.
-
Senha de acesso: y+1M5$m=
-
Senha de acesso: a&7t$@dG
-
Resolver os exercício pelas analogias pedidas
-
Na parte inicial da aula, o modelo do servo motor hidráulico é revisitado, explorando outras analogias com o sistemas elétricos, notadamente a Ponte de Wheatstone.
Na segunda parte da aula estudamos a modelagem de sistemas pneumáticos, isto é, sistemas que operam com fluido de trabalho compressível. Utilizaremos também a abordagem analógica.
O conteúdo desta aula será apresentado numa reunião pelo Zoom no dia 24/09.
-
Senha de acesso: pAezu0z*
-
Além do exercício deixado em aula (calcular Cc no exercício do fole), resolver o ex. 2 apresentado aqui.
-
No início da aula falaremos um pouco mais de sistemas fluídicos abordando mais profundamente o tema do Módulo de Elasticidade Efetivo mencionado na aula anterior.
O conteúdo será o tema da reunião no Zoom no dia 29/09/2020.
-
Na parte final da aula do dia 29/09 ou se for necessário na aula do dia 1/10/2020 apresentaremos os conteúdo sobre Sistemas Térmicos na reunião pelo Zoom, apresentados no arquivo deste item.
Serão apresentados exercícios que incluem a modelagem por analogia.
AS TAREFAS PARA CASA ( 3 exercícios) SE ENCONTRAM NO FINAL DESTE ARQUIVO.
-
Módulo de Elasticidade Efetivo
Sistemas Térmicos
Senha de acesso: 8tym%CHX
-
-
O arquivo foi modificado após a aula do dia 01/10 para incluir mais slides elucidativos, buscando facilitar a compreensão dos alunos. A parte final não discutida na aula do dia 01/10 será apresentada na aula do dia 06/10, quando falaremos rapidamente da modelagem por elementos finitos.
Este conteúdo foi parcialmente apresentado na reunião pelo Zoom no dia 01/10/2020. Neste arquivo há um exercício para casa para o dia 15/10 e vários exercícios a serem entregues até dia 20/10, depois da discussão na aula do dia 06/10.
No final da aula do dia 01/06 pelo Zoom falamos sobre o To, ver mais informações na seção de avisos.
-
Senha de acesso: gqZ$rnw3
-
Senha de acesso: yC#B8$#2
-
-
Neste arquivo mostramos como simular sistemas no domínio do tempo.
Chegaremos à resposta do sistema através da integral de convolução.
O conteúdo será apresentado na reunião pelo Zoom do dia 13/10/2020.
-
Devido às dificuldades no domínio do tempo mudaremos para o domínio da frequência, onde podemos resolver as integrais de convolução mais facilmente. Chegaremos assim ao conceito da Função de Transferência.
Nesta mudança de domínio usaremos as Transformadas de Laplace, que são brevemente recordadas aqui.
O conteúdo desta aula será discutido nas aulas do dia 13/10 e 15/10 nas reuniões pelo Zoom
-
Senha de acesso: &dtAPp7Z
-
Senha de acesso: N7PtyAz&
-
Senha de acesso: WN0L@u3f
-
A transforma inversa para volta ao domínio do tempo pode ser difícil de ser resolvida. Para superar este problemas expandimos as funções em frações parciais que aparecem em tabelas de Laplace comuns, usando os teoremas de Heaviside.
O conteúdo desta aula será apresentado na reunião pelo Zoom no dia 22/10/2020.
-
Nesta aula estudaremos a estabilidade de sistemas. partindo da estabilidade de sistemas de primária e segunda ordem, construímos o conceito de estabilidade de um sistema de ordem superior, usando o conceito de estabilidade BIBO.
Foi incluído o slide 28, que na reunião aparece com um erro de sinal no resultado final no valor do sobressinal, corrigido neste novo arquivo.
Este conteúdo será apresentado na reunião pelo Zoom do dia 27/10/2020.
-
Senha de acesso: 4PUb8==W
-
Senha de acesso: XL7^V2!g
-
Apresentamos aqui a solução das equações no Espaço de Estado por meio da matriz de transição e apresentamos um complemento para a estabilidade usando a representação.
Este conteúdo será apresentado na reunião pelo Zoom do dia 29/10/2020.
-
Apresentamos o Critério de Routh Hurwitz para avaliação de estabilidade no domínio da frequência.
Este conteúdo será apresentado na reunião pelo Zoom do dia 29/10/2020.
-
Senha de acesso: cZ8W^VgJ
-
Nesta aula falaremos sobre a álgebra de diagramas de blocos, que permite simplificar diagramas para formas mais simples, permitindo obter mais facilmente uma representação de funções de transferências de sistemas compostos por múltiplos subsistemas. Apresentaremos uma malha de realimentação pela primeira vez, uma configuração muito importante para controle de sistemas. A álgebra desta configuração também será apresentada.
O conteúdo desta aula será apresentado na reunião pelo Zoom do dia 3/11/2020. Durante a aula serão propostos diversos exercícios com a finalidade de fixação das operações envolvidas.
-
Senha de acesso: %=I4iP17
-
Nesta aula apresentamos a resposta em frequência de sistemas dinâmicos, o que nos leva aos diagramas de Bode, importante instrumento de análise e projeto na área de sistemas e sinais.
Apresentaremos a construção dos diagramas manualmente, inclusive para funções de alto grau.
O conteúdo da aula será apresentado na reunião pelo Zoom do dia 5/11/2020.
-
Senha de acesso: 5CMYu$3j
-
Entregar dia 24/11
-
Senha de acesso: 9F^#eUx!
-
Nesta aula apresentam-se alguns complementos importantes ao assunto em tela. Por exemplo, relaciona-se a resposta no domínio do tempo com a resposta em frequência de sistemas multimodais.
Na parte final da aula, ilustra-se o uso do Método dos Elementos Finitos.
O conteúdo da ula será apresentado na reunião pelo Zoom no dia 12/11/2020
-
A serem entregues até o dia 26/11.
-
Senha de acesso: 4n0%?lxK
-
Senha de acesso: v%4^y0x1
-
-
No arquivo anexado apresento uma breve recordação das coisas importantes para as apresentações finais da disciplina.
Esclarecendo o último item: Para a aprovação na disciplina, há o requisito de que a nota mínima do trabalho (apresentação e relatório) deve ser maior ou igual à 3,0. Os exercícios e listas de laboratório comporão a nota final, que deverá ser maior ou igual a cinco para aprovação.
-