Vai al contenuto principale
Pannello laterale
Disciplinas »
2024
2023
2022
2021
2020
2019
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
AACCs/FFLCH
Pró-Reitoria de Pós-Graduação
Outros
Suporte »
Acesso
Perfis
Ouvintes
Docentes
Criação de Disciplinas da USP
Documentação
HelpDesk e Contato
Guia de uso
Sobre
Italiano (it)
Deutsch (de)
English (en)
Español - Internacional (es)
Français (fr)
Italiano (it)
Português - Brasil (pt_br)
Cerca
Chiudi
Cerca
Attiva/disattiva input di ricerca
Acessar
Controle de Sistemas Robóticos (2016)
Home
Corsi
2016
EESC
SEM
SEM5875-6
Indice degli argomenti
Introduzione
Minimizza tutto
Espandi tutto
Fórum de notícias
Forum
Introdução e Revisão
Programa
File
Aula Introdução
File
Simulador Two Links
File
Revisões Robótica e Controle
Aula 1 - Revisão Robótica
File
Aula 2 - Planejamento Trajetória, Controle PID e UArm II
File
Torque Calculado
Aula 3 - Torque Calculado
File
Controle Adaptativo
Aula 4 - Controle Adaptativo - Parte 1
File
Aula 4 - Controle Adaptativo - Parte 2
File
Teoria de Lyapunov
File
Lista 2 - 2016
File
Controle Robusto
Aula 5 - Controle Robusto - Parte 1
File
Aula 5 - Controle Robusto - Parte 2
File
Arquivos - LPV
File
Controle de Manipuladores Subatuados
Aula 6 - Manipuladores Subatuados
File
Aula 6 - Manipuladores Subatuados 2
File
Controle Tolerante a Falhas
Aula 7 - Controle Tolerante a Falhas 2
File
Aula 7 - Controle Tolerante a Falhas
File
Controle de Força
Aula 8 - Controle de Força
File
Aula 8 - Manipuladores Cooperativos
File
Controle de Robôs Móveis
Arquiteturas de Sistemas Robóticos
File
Artigo Kanayama
File
Robôs Omnidirecionais
File
Robôs Bípedes
File
Robôs Móveis Diferenciais
File
Robôs Bípedes Relatório
File
Argomento 10