PTC5746 - Controle Linear Multivariável (2025)

Introduzir a teoria básica de controle multivariável determinístico nas abordagens de espaço de estado, com ênfase nos problemas de controlabilidade, observabilidade, imposição de pólos, e construção de observadores de estado e compensadores. O curso se divide em duas partes. A primeira parte enfoca os aspectos básicos da teoria de controle linear em abordagem de estado. A segunda aborda uma visão freqüencial, baseada na descrição polinomial de sistemas, importante nas aplicações da teoria de controle robusto.