PTC3441 - Modelagem e Controle de Manipuladores Robóticos (2025)

1. O aluno deve ser capaz de entender os diversos componentes de um robô manipulador e seu funcionamento 2. O aluno deve ser capaz de levantar e simular um modelo matemático de um manipulador robótico 3. O aluno deve ser capaz de projetar controladores simples de posição de força para manipuladores robóticos