PME5016 - Sistemas de Controle Modernos (2020)

O objetivo da disciplina é fazer uma introdução ao nível de pós-graduação das técnicas de controle clássico e moderno para estudantes de Engenharia Mecânica e Mecatrônica. Na disciplina são apresentados conceitos de sistema de controle em malha fechada usando a síntese pelo controle clássico no caso escalar (SISO) e pelo controle moderno para sistemas multivariáveis (MIMO). Os conceitos de estabilidade são revisitados, sempre na ótica dos sistemas de controle. No controle clássico o foco é no controle PID, Instrumentos de análise no domínio da frequência como o diagrama de Bode e Nyquist e os teoremas associados são revisitados e aprofundados. Já para o controle moderno, que é o foco da disciplina, as noções de observabilidade e controlabilidade são abordadas e é apresentada a síntese de reguladores e observadores pela alocação de polos e por meio do controle ótimo. Em seguida são apresentados os observadores de estado e finalmente os Seguidores de trajetória, incluindo finalmente os distúrbios e ruídos no modelo.