Aperçu des sections
-
-
Nesta aula introdutória a disciplina é apresentada:
Livro texto
Dinâmica do curso
Avaliação
-
Aula preparada pela Equipe Skyrats sobre o sistema operacional de tempo real ROS.
-
Nesta aula veremos a definição de sistemas embarcados que tem evoluído ao longo das últimas 4 décadas.
-
Nesta aula foi analisada a construção de modelos dinâmicos para descrição de sistemas.
-
Nesta aula apresentaremos os sensores e atuadores sob uma perspectiva dos sistemas Ciberfísicos
-
Nesta aula apresentamos como sistemas embarcados podem ser decompostos funcionalmente
-
-
Esse conjunto de slides contém a explicação inicial sobre o ROS (Robotic Operating System). Para aprender e praticar os conceitos dos slides entrem no github da Equipe Skyrats: https://github.com/SkyRats/psi3442
-
Esse conjunto de slides contém a explicação inicial sobre a implementação de Sistemas Embarcados. Para aprender e praticar os conceitos dos slides entrem no github da Equipe Skyrats: https://github.com/SkyRats/psi3442
-
Esse conjunto de slides contém a explicação inicial sobre a simulação de Sistemas Embarcados, Ambientes e sensores. Para aprender e praticar os conceitos dos slides entrem no github da Equipe Skyrats: https://github.com/SkyRats/psi3442