Programação
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Espaço para comunicações, dúvidas e sugestões.
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PREENCHER A PLANILHA COM O NOME DOS INTEGRANTES DO GRUPO (MAX 3 ALUNOS).
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FAZER AQUI O UPLOAD DOS ARQUIVOS DO TRABALHO + APRESENTAÇÃO
O NOME DO ARQUIVO DEVE COMEÇAR COM O NÚMERO DO TEMA DO TRABALHO (CONFORME A LISTA)
PRAZO: 30/06/2023
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Fazer o Upload do arquivo no Formato: SEU_NOME_EX01.PDF
FAZER O EXERCÍCIO DE FORMA MANUSCRITA. NÃO SERÃO ACEITAS RESOLUÇÕES UTILIZANDO EDITOR DE TEXTO !!!
Prazo; 6 de abril
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Aborda os sintemas de admissão de ar, ignição e injeção de combustível.
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Fazer o Upload do arquivo no Formato: SEU_NOME_EX02
Prazo; 30 de abril
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Fazer o Upload do arquivo no Formato: SEU_NOME_EX03
Prazo; 11 de Junho
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Fazer o Upload do arquivo no Formato: SEU_NOME_EX03
Prazo; 11 de Junho
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Fazer o Upload do arquivo no Formato: SEU_NOME_EX03
Prazo; 18 de Junho
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Fazer o Upload do arquivo no Formato: SEU_NOME_EX03
Prazo; 25 de Junho
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Ler o artigo sobre o Projeto do Veículo Autônomo da Universidade de Stanford (STANLEY) que venceu a competição DARPA Grand Challenge de 2005.
Fazer um resumo de 2 a 3 páginas, destacando os pricncipais aspectos do projeto do veículo. autônomo. Procurar desenvolver o texto com as próprias palavras, baseado no seu entendimento sobre o funcionamento do veículo autônomo.
Prazo: 26 de maio
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SENSORES, HARDWARE E SOFTWARE
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Ler o artigo PENDLETON 2017 - PERCEPTION, PLANNING AND CONTROL
Fazer um resumo de 2 a 3 páginas, destacando os pricncipais aspectos do Veículo Autônomo. Procurar desenvolver o texto com as próprias palavras, baseado no seu entendimento sobre o funcionamento do veículo autônomo.
Prazo: 9 de junho
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MODELAMENTO CINEMÁTICO E DINÂMICO
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Ler o Capítulo 2 - Lateral Vehicle Dynamics do Livro do RAJAMANI
Fazer um resumo de ~3 páginas, destacando os pricncipais aspectos do modelamento da inâmica lateral de um Veículo Autônomo. Procurar desenvolver o texto com as próprias palavras, baseado no seu entendimento sobre o modelamento de um veículo autônomo.
Prazo: 16/JUNHO
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SAFETY
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Acessar o seguinte LINK: https://www.nhtsa.gov/automated-driving-systems/voluntary-safety-self-assessment
NHTSA - Voluntary Safety Self-Assessment
Escolher 3 empresas. Analisar os respectivos relatórios de avaliação de segurrança.
Elaborar um estudo comparativo de estratégia de segurança das empresas analisadas.
Prazo: 23/06
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Rede de Comunicação CAN