1. O aluno deve ser capaz de entender os diversos componentes de um robô manipulador e seu funcionamento
2. O aluno deve ser capaz de levantar e simular um modelo matemático de um manipulador robótico
3. O aluno deve ser capaz de projetar controladores simples de posição de força para manipuladores robóticos
- Docente: Fabio de Oliveira Fialho