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PMR3502 - Elementos de Robótica (2020)
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PMR3502-2020
Filtros de Kalman e Mapeamento
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Introdução aos Robôs Manipuladores
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Slides sobre Filtro de Kalman
Resolução de exercícios 1 e 2 do Cap.3 Prob. Robotics
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Entrega do Exercício sobre Filtro de Kalman Extendido
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PMR3502_Aula4C_Sensores_Robótica_Inerciais.pdf
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Sensores em robótica (1/2)
Sensores em robótica (2/2)
NOTAS DA P1
NOTAS E MÉDIA FINAL
Critérios de Notas e Média Final
Notas da Prova de Recuperação
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