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PMR3502 - Elementos de Robótica (2020)
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Cours
2020
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PMR
PMR3502-2020
Filtros de Kalman e Mapeamento
Resolução de exercícios 1 e 2 do Cap.3 Prob. Robotics
Resolução de exercícios 1 e 2 do Cap.3 Prob. Robotics
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Resolução de exercícios 1 e 2 do Cap.3 Prob. Robotics
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Avisos
Introdução aos Robôs Manipuladores
Modelagem Geométrica
BIBLIOGRAFIA DE ROBÔS MANIPULADORES
Aulas Gravadas
Cinemática Direta de Robôs Manipuladores
Cinemática Direta de Robôs Manipuladores
Exercício Resolvido Corrigido
Cinemática de Robôs Manipuladores-Lista de Exercícios 1
VELOCIDADE DO EFETUADOR (CORRIGIDO)
LISTA DE EXERCÍCIOS 1
LISTA DE EXERCÍCIOS 2
Singularidades Cinemáticas
CINEMÁTICA INVERSA 1
CINEMÁTICA INVERSA 2
Análise Estática de Esforços no Manipulador I - Corrigida
Exercício Resolvido de Análise de Esforços Estáticos
Teste 1
Análise Estática Considerando o Peso Próprio (Corrigida)
Gabarito da Tarefa Teste- Exercício de Estática
PROVA P1- ROBÔS MANIPULADORES
Prova de Recuperação
Cossenos Diretores e Ângulos de Euler
Cossenos Diretores e Ângulos de Euler
Quaternions e Parâmetros de Euler
Quaternions e Parâmetros de Euler
Rotações em Torno de Eixos Fixos
Rotações em Torno de Eixos Fixos
Transformação Homogênea
Aula 1
Aula2. Locomoção com patas e rodas
Aula 3. Modelos de robôs com rodas
Exercícios sobre filtros de Kalman
Slides sobre Filtro de Kalman
(re)Gravação de aula sobre filtro de Kalman
Gravação de aula sobre EKF
Aula sobre mapeamento
Enunciado de Exercício sobre EKF
Entrega do Exercício sobre Filtro de Kalman Extendido
Aula sobre EKF-Slam
Aula sobre FastSlam
Enunciado do Exercício sobre SLAM
Entrega do exercício sobre SLAM
Slides sobre SLAM
PMR3502_Aula4C_Sensores_Robótica_Inerciais.pdf
PMR3502_Aula4C_Sensores_Robótica_Inerciais.ppsx
PMR3502_Aula4B_Sensores_Robótica_Distância.pdf
PMR3502_Aula4B_Sensores_Robótica_Distância.ppsx
PMR3502_Aula4A_Sensores_Robótica_Posição_Força.pdf
PMR3502_Aula4A_Sensores_Robótica_Posição_Força.ppsx
Sensores em robótica (1/2)
Sensores em robótica (2/2)
NOTAS DA P1
NOTAS E MÉDIA FINAL
Critérios de Notas e Média Final
Notas da Prova de Recuperação
Gravação de aula sobre EKF ►