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PMR3502 - Elementos de Robótica (2020)
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PMR3502-2020
Filtros de Kalman e Mapeamento
Gravação de aula sobre EKF
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◄ Resolução de exercícios 1 e 2 do Cap.3 Prob. Robotics
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Cinemática Direta de Robôs Manipuladores
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Resolução de exercícios 1 e 2 do Cap.3 Prob. Robotics
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Entrega do exercício sobre SLAM
Slides sobre SLAM
PMR3502_Aula4C_Sensores_Robótica_Inerciais.pdf
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PMR3502_Aula4B_Sensores_Robótica_Distância.pdf
PMR3502_Aula4B_Sensores_Robótica_Distância.ppsx
PMR3502_Aula4A_Sensores_Robótica_Posição_Força.pdf
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Sensores em robótica (1/2)
Sensores em robótica (2/2)
NOTAS DA P1
NOTAS E MÉDIA FINAL
Critérios de Notas e Média Final
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