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PMR3502 - Elementos de Robótica (2020)
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PMR3502-2020
Transformação de Coordenadas
Quaternions e Parâmetros de Euler
Quaternions e Parâmetros de Euler
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Cinemática Direta de Robôs Manipuladores
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Prova de Recuperação
Cossenos Diretores e Ângulos de Euler
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Quaternions e Parâmetros de Euler
Rotações em Torno de Eixos Fixos
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Slides sobre Filtro de Kalman
(re)Gravação de aula sobre filtro de Kalman
Resolução de exercícios 1 e 2 do Cap.3 Prob. Robotics
Gravação de aula sobre EKF
Aula sobre mapeamento
Enunciado de Exercício sobre EKF
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Entrega do exercício sobre SLAM
Slides sobre SLAM
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Sensores em robótica (1/2)
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NOTAS DA P1
NOTAS E MÉDIA FINAL
Critérios de Notas e Média Final
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