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PMR3502 - Elementos de Robótica (2020)
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2020
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PMR3502-2020
Aula 1. Introdução
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Aula 1. Introdução
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◄ Transformação Homogênea
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Avisos
Introdução aos Robôs Manipuladores
Modelagem Geométrica
BIBLIOGRAFIA DE ROBÔS MANIPULADORES
Aulas Gravadas
Cinemática Direta de Robôs Manipuladores
Cinemática Direta de Robôs Manipuladores
Exercício Resolvido Corrigido
Cinemática de Robôs Manipuladores-Lista de Exercícios 1
VELOCIDADE DO EFETUADOR (CORRIGIDO)
LISTA DE EXERCÍCIOS 1
LISTA DE EXERCÍCIOS 2
Singularidades Cinemáticas
CINEMÁTICA INVERSA 1
CINEMÁTICA INVERSA 2
Análise Estática de Esforços no Manipulador I - Corrigida
Exercício Resolvido de Análise de Esforços Estáticos
Teste 1
Análise Estática Considerando o Peso Próprio (Corrigida)
Gabarito da Tarefa Teste- Exercício de Estática
PROVA P1- ROBÔS MANIPULADORES
Prova de Recuperação
Cossenos Diretores e Ângulos de Euler
Cossenos Diretores e Ângulos de Euler
Quaternions e Parâmetros de Euler
Quaternions e Parâmetros de Euler
Rotações em Torno de Eixos Fixos
Rotações em Torno de Eixos Fixos
Transformação Homogênea
Aula2. Locomoção com patas e rodas
Aula 3. Modelos de robôs com rodas
Exercícios sobre filtros de Kalman
Slides sobre Filtro de Kalman
(re)Gravação de aula sobre filtro de Kalman
Resolução de exercícios 1 e 2 do Cap.3 Prob. Robotics
Gravação de aula sobre EKF
Aula sobre mapeamento
Enunciado de Exercício sobre EKF
Entrega do Exercício sobre Filtro de Kalman Extendido
Aula sobre EKF-Slam
Aula sobre FastSlam
Enunciado do Exercício sobre SLAM
Entrega do exercício sobre SLAM
Slides sobre SLAM
PMR3502_Aula4C_Sensores_Robótica_Inerciais.pdf
PMR3502_Aula4C_Sensores_Robótica_Inerciais.ppsx
PMR3502_Aula4B_Sensores_Robótica_Distância.pdf
PMR3502_Aula4B_Sensores_Robótica_Distância.ppsx
PMR3502_Aula4A_Sensores_Robótica_Posição_Força.pdf
PMR3502_Aula4A_Sensores_Robótica_Posição_Força.ppsx
Sensores em robótica (1/2)
Sensores em robótica (2/2)
NOTAS DA P1
NOTAS E MÉDIA FINAL
Critérios de Notas e Média Final
Notas da Prova de Recuperação
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