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PMR3502 - Elementos de Robótica (2020)
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PMR3502-2020
Robôs Manipuladores
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Introdução aos Robôs Manipuladores
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Cinemática Direta de Robôs Manipuladores
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PROVA P1- ROBÔS MANIPULADORES
Prova de Recuperação
Cossenos Diretores e Ângulos de Euler
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Rotações em Torno de Eixos Fixos
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Transformação Homogênea
Aula 1
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Exercícios sobre filtros de Kalman
Slides sobre Filtro de Kalman
(re)Gravação de aula sobre filtro de Kalman
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Gravação de aula sobre EKF
Aula sobre mapeamento
Enunciado de Exercício sobre EKF
Entrega do Exercício sobre Filtro de Kalman Extendido
Aula sobre EKF-Slam
Aula sobre FastSlam
Enunciado do Exercício sobre SLAM
Entrega do exercício sobre SLAM
Slides sobre SLAM
PMR3502_Aula4C_Sensores_Robótica_Inerciais.pdf
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PMR3502_Aula4B_Sensores_Robótica_Distância.pdf
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PMR3502_Aula4A_Sensores_Robótica_Posição_Força.pdf
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Sensores em robótica (1/2)
Sensores em robótica (2/2)
NOTAS DA P1
NOTAS E MÉDIA FINAL
Critérios de Notas e Média Final
Notas da Prova de Recuperação
BIBLIOGRAFIA DE ROBÔS MANIPULADORES ►