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PMR2560 - Elementos de Robótica (2017)
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2017
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PMR
PMR2560-2017
Notas de aula - aspectos gerais de robôs industriais
Notas de Aula Robôs Industriais -Ettore A. de Barros
Notas de Aula Robôs Industriais -Ettore A. de Barros
Arquivos com os tópicos de cinemática, dinâmica e controle de manipuladores robósticos
Télécharger le dossier
Cinemática Direta de Manipuladores.pdf
Controle de Movimento do Manipulador.pdf
Exercício de Estática 2017.pptx
Lista 2.pdf
Lista 3 Parte A.pdf
Lista 3 Parte B.pdf
Lista de Exercícios 1.pdf
Modelagem Dinâmica do Manipulador de 2GL.pptx
Notas de Aula Dinâmica.pdf
Quaternions a partir da Matriz de Rotação.pdf
Reapresentação das Figuras da Lista 1.pdf
Teoria Cap 1.pdf
Teoria Cap2 Parte1.pdf
Teoria Cap2 Parte2.pdf
Transformacao homogenea.pdf
◄ Notas de aula sobre aspectos gerais de robôs industriais
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Avisos
Programa e cronograma da disciplina
Notas de aula sobre aspectos gerais de robôs industriais
V1 - Introdução a visao computacional
V2 - Formação de imagem
V3 - Representação de cores
V4 - Calibração de cameras
V5 - Fundamentos visão estéreo
V6 - Conversao de imagens
V7- Imagens binarias
V8- Processamento morfológico
V9 -Filtragem e suavizacao
V10 -Deteccao de bordas
V11 - Deteccao de linhas
V12 - Deteccao de cantos
V13 - Quantização de cores
V14 - Detccao de cores e blobs
V15 - Alinhamento e casamento de imagens
Aula - Lab1
Aula - Lab2
Aula - Lab3
Manual KUKA
Trabalho de programação do robô Kuka
Trabalho de visão computacional
Galo 1 - Turma Prof. Buiochi
Galo 2
Galo 3
Galo 4
Galo 5
Galo 6 - Turma Prof. Buiochi
Galo 7 - Turma Prof. Buiochi
Galo 8
Galo 9 - Turma Prof. Buiochi
Galo 10 - Turma Prof. Buiochi
Galo 11 - Turma Prof. Buiochi
Galo 12 - Turma Prof. Buiochi
Galo 13
NOTAS P1
NOTAS DAS PROVAS P1-P2-SUB
MÉDIAS FINAIS APÓS A RECUPERAÇÃO
V1 - Introdução a visao computacional ►