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PMR3502 - Elementos de Robótica (2018)
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Programa da disciplina
Notas de aula - introdução aos robôs manipuladores
R1 Introdução
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R2 Aspectos Gerais
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R3 Cadeia cinematica
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R4 Estrutura Mecanica
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R5 Efetuadores e atuadores
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R6 Motores elétricos
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R8 Sistemas de transmissao
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R9 Redutores
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R10 Sensores
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Notas de aula - visão computacional
V1 - Introdução a visao computacional
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V2 - Formação de imagem
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V3 - Representação de cores
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V4 - Calibração de cameras
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V5 - Fundamentos visão estéreo
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V6 - Conversao de imagens
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V7- Imagens binarias
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V8- Processamento morfológico
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V9 -Filtragem e suavizacao
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V10 -Deteccao de bordas
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V11 - Deteccao de linhas
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V12 - Deteccao de cantos
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V13 - Quantização de cores
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V14 - Detccao de cores e blobs
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V15 - Alinhamento e casamento de imagens
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Cinemática, Dinâmica e Controle de Robôs Manipuladores - Ettore A. de Barros
Introdução e Modelagem Geométrica
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Transformação de Coordenadas- Parte 1
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Transformação de Coordenadas - Parte 2
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Quaternions e Matriz de Rotação
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Transformação Homogênea
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Cinemática Direta de Robôs Manipuladores
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Lista de Exercícios 1
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Trabalhos
Manual KUKA
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NOTAS DE AVALIAÇÕES
Abschnitt 7
Abschnitt 8
Abschnitt 9
Abschnitt 10